[发明专利]一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，包括主体、风叶和支撑架，主体还包括洒水组件和擦洗机构，洒水组件包括第一驱动电机、主驱动齿轮、传动带、辅助驱动齿轮、转动轴、移动盘和喷水组件，擦洗机构包括清洗轴、清洗板和动力组件，该基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，当人们需要对高空的玻璃进行擦洗时，无人机飞行至高处，可通过洒水组件对玻璃喷洒清洗液和清水，再通过擦洗机构对玻璃进行擦洗，相比人工擦洗，大大降低了危险性，减轻了工人的劳动强度，且清洗成本较低。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

目前，无人机已被广泛地运用到生活、生产等各个领域，然而，在日常生活中，当人们需要对高空的玻璃进行擦洗时，现有的无人机还不具备擦洗玻璃的功能，人们大都会请专业的高空作业的清洁工人进行擦洗，然而高空擦洗仍存在一定的危险性，且劳动强度很大，同时，清洁费用较为昂贵。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，包括主体、风叶和支撑架，所述主体还包括洒水组件和擦洗机构，所述洒水组件设置在主体的下方，所述擦洗机构设置在主体内；

所述洒水组件包括第一驱动电机、主驱动齿轮、传动带、辅助驱动齿轮、转动轴、移动盘和喷水组件，所述第一驱动电机与主驱动齿轮传动连接，所述转动轴竖向设置，所述转动轴的顶端通过轴承与主体连接，所述转动轴的底端与移动盘的中心处连接，所述辅助驱动齿轮套设在转动轴上，所述主驱动齿轮通过传动带与辅助驱动齿轮传动连接，所述移动盘水平设置在转动轴下方，所述喷水组件设置在移动盘的上方；

所述喷水组件包括两个喷水单元，两个喷水单元关于转动轴对称设置，所述喷水单元包括蓄水室、水泵和流水通道，所述蓄水室位于转动轴的一侧，所述水泵设置在蓄水室内，所述流水通道通过水泵与蓄水室连通，所述流水通道水平设置，所述蓄水室位于流水通道和转动轴之间；

所述擦洗机构包括清洗轴、清洗板和动力组件，所述动力组件通过清洗轴与清洗板传动连接；

所述动力组件包括水平驱动单元和竖向驱动单元，所述竖向驱动单元设置在水平驱动单元的一侧；

所述水平驱动单元包括第二驱动电机、圆柱驱动齿轮、第一驱动齿条、连接杆和滑板，所述滑板与主体的一侧平行，所述连接杆水平设置在滑板和主体之间，所述连接杆的一端设有第一限位块，所述主体的内壁上水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述连接杆有两个，两个连接杆关于滑板的水平中心轴线对称设置，所述第二驱动电机设置在滑板上，所述第二驱动电机与圆柱驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿条与第一限位槽平行，所述第一驱动齿条设置在主体的内壁上，所述圆柱驱动齿轮与第一驱动齿条啮合，所述竖向驱动单元设置在滑板和清洗轴之间；