[发明专利]风力发电机组偏航控制的方法、设备和系统

说明书

本公开涉及风力发电机组偏航控制的方法、设备和系统。所述方法包括：获得多个绝对风向数据；将多个绝对风向数据按照风向特征值划分为多组绝对风向数据；基于预定偏航控制仿真测试模型，对多组绝对风向数据中的每组绝对风向数据在多组偏航控制参数下进行测试以获得多组测试结果；对多组偏航控制参数下的多组测试结果进行评估以获得多组偏航控制参数中的每组偏航控制参数所对应的性能指标；以及基于性能指标从多组偏航控制参数中选择一组最佳偏航控制参数。由此，可以提高风力发电机组偏航控制的精度以及发电效率。

技术领域

本申请涉及风电领域，更具体地，本申请涉及一种风力发电机组偏航控制的方法、设备和系统。

背景技术

偏航控制功能是风力发电机组(尤其是水平轴式风力发电机组)必不可少的功能。通过偏航控制功能，风力发电机组的风轮能够始终处于迎风状态，从而充分利用风能，提高风力发电机的发电效率。因此，偏航控制功能对风力发电机组有效利用风能起着非常重要的作用。

目前，风力发电机组的偏航控制普遍采用设置对风容差角的方法，当风轮对风误差超过对风容差角的设定值时，机组才开始启动对风偏航；当机组对风误差角小于设定值时，机组停止偏航对风。此外，对风容差角的设置一般与风速相关，当风速角小时，对风容差角较大；当风速较大时，对风容差角设定值较小。由于上述偏航控制参数均被设置为固定值，因此在风力发电机组运行过程中，这些偏航控制参数的值不能随着风况的变化而变化。

发明内容

本申请提出了一种用于风力发电机组偏航控制的方法、设备和系统，通过获得风向特征值与相应的最佳偏航控制参数之间的对应关系，可以实现在不同风况下使用相应的最佳偏航控制参数来对风力发电机组进行偏航控制，从而提高风力发电机组对风偏航的精度和发电效率。

根据本申请的一方面，提供了一种风力发电机组的偏航控制方法，包括：获得多个绝对风向数据；将多个绝对风向数据按照风向特征值划分为多组绝对风向数据；基于预定偏航控制仿真测试模型，对多组绝对风向数据中的每组绝对风向数据在多组偏航控制参数下进行测试以获得多组测试结果；对多组偏航控制参数下的多组测试结果进行评估以获得多组偏航控制参数中的每组偏航控制参数所对应的性能指标；以及基于性能指标从多组偏航控制参数中选择一组最佳偏航控制参数。

根据本申请的另一方面，提供了一种风力发电机组偏航控制系统，包括：数据获得单元，被配置为获得多个绝对风向数据；分组单元，被配置为将多个绝对风向数据按照风向特征值划分为多组绝对风向数据；测试单元，被配置为基于预定偏航控制仿真测试模型，对多组绝对风向数据中的每组绝对风向数据在多组偏航控制参数下进行测试以获得多组测试结果；评估单元，被配置为对多组偏航控制参数下的多组测试结果进行评估以获得多组偏航控制参数中的每组偏航控制参数所对应的性能指标；以及选择单元，被配置为基于性能指标从多组偏航控制参数中选择一组最佳偏航控制参数。

根据本申请的又一方面，提供了一种风力发电机组偏航控制设备，包括：处理器；以及存储器，其存储处理器可执行指令；并且其中当处理器被配置为执行指令时使得处理器执行如上述方法的操作。

在上述风力发电机组偏航控制方法、系统及设备中，通过将绝对风向数据按照风向特征值进行划分，基于预定偏航控制仿真测试模型，对经划分的绝对风向数据进行测试以获得测试结果，采用多组偏航控制参数对测试结果进行评估以获得相应的性能指标，基于性能指标选择最佳偏航控制参数，由此，可以实现在不同风况下使用相应的最佳偏航控制参数来对风力发电机组进行偏航控制，从而提高风力发电机组对风偏航的精度和发电效率。

附图说明

本申请的以上方面和其他方面将参照附图通过下面对示例性实施例的详细描述变得更加显然，其中：

图1根据本公开实施例，示出了用于风力发电机组偏航控制的方法的流程图。

图2根据本公开实施例，示出了用于风力发电机组执行偏航控制仿真测试的方法的流程图。