[发明专利]一种基于标准通道设计的导管导丝3D打印辅助塑形方法

说明书

本发明公开了一种基于标准通道设计的导管导丝3D打印辅助塑形方法，包括：构造血管的三维影像模型；将所述三维影像模型分割为若干个血管切面；计算每个血管切面的中心点；将所有血管切面的中心点进行连接得到导管导丝标准通道线；构造导管导丝标准通道线状的空心管模型；根据空心管模型利用3D打印制造空心管实体；将导管导丝伸入空心管实体进行塑形。本发明通过血管的三维模型准确构造导管导丝的行进路线，然后利用3D打印制造导管导丝的行进路线相同空心管实体，再将导管导丝伸入空心管实体中进行塑形，使得后续导管导丝在血管中能够按照设定路线前行。

技术领域

本发明涉及导管导丝塑形技术领域，特别是涉及一种基于标准通道设计的导管导丝3D打印辅助塑形方法。

背景技术

支架植入术指的是利用穿刺、导管、球囊导管扩张形成和金属内支架置入等技术，使狭窄、闭塞的血管或腔道扩张、再通，解决传统手术盲区的一种技术。血管、腔道狭窄、闭塞是介入支架植入技术的治疗强项。具有创伤小、疗效高、风险低、并发症少、住院时间短等优点，为血管、腔道狭窄、闭塞开创了一条新路。以尽可能小的创伤换取同样甚至更高的疗效是外科的发展方向，腹腔镜、冠状动脉扩张成形术在临床的成功应用是典型事例。

支架植入术中，通过导管导丝将支架送至目标位置是一个重要的步骤。导管导丝在血管中行进时，需要避开血管中的斑块，因此需要为导管导丝设计专门的行进路线，在术前需要按照行进路线将导管导丝进行塑形。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于标准通道设计的导管导丝3D打印辅助塑形方法，通过血管的三维模型构造导管导丝的行进路线，然后将导管导丝按照该行进路线将导管导丝进行塑形。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于标准通道设计的导管导丝3D打印辅助塑形方法，包括：

构造血管的三维影像模型；

将所述三维影像模型分割为若干个血管切面；

计算每个血管切面的中心点；

将所有血管切面的中心点进行连接得到导管导丝标准通道线；

构造导管导丝标准通道线状的空心管模型；

根据空心管模型利用3D打印制造空心管实体；

将导管导丝伸入空心管实体进行塑形。

优选的，构造血管的三维影像模型包括：

获取血管的CTA影像；

根据所述血管的CTA影像采用虚拟成像技术构造血管的三维影像模型。

优选的，计算每个血管切面的中心点包括：

在每个血管切面的周边上设置若干个分割点；

对于每个血管切面，获取该血管切面的每一个分割点与该血管切面的其它所有分割点的连线中的最长连线；

分别计算每个血管切面的各最长连线之间的所有交点；

对于每个血管切面，获取经过最长连线数量最多的交点为该血管切面的中心点。

优选的，所述空心管模型的内径等于导丝导管的外径。

优选的，所述空心管模型的外径小于血管的内径。

优选的，导管导丝伸入空心管实体进行塑形的方法包括以下步骤：

利用导管导丝软化液涂覆导管导丝；

将导管导丝伸入空心管实体内；

待导管导丝干燥后将导管导丝从空心管实体中取出。