[发明专利]一种钉雕机

权利要求书

1.一种钉雕机，包括钉雕台架、移动基板、钉雕组件、钉雕机头和空心旋转轴；移动基板设置于钉雕台架上；钉雕台架上设有碎屑回收漏斗，钉雕台架底部设有收集钉雕废料的碎屑回收盘；钉雕组件设于钉雕机头上，设置在钉雕台架内的自动充气式压缩空气罐和钉箱；钉雕机头可随空心旋转轴旋转地设于空心旋转轴端部，空心旋转轴设于移动基板上，空心旋转轴轴向设有供木柱穿过的空心结构；其特征是：所述钉雕组件包括气动钉枪，自动充气式压缩空气罐通过管道与气动钉枪连接；移动基板设有驱动空心旋转轴转动的钉雕旋转机构；钉雕机头上设有调整钉雕组件和木柱之间垂直距离的钉雕进给机构；钉雕进给机构上设有调整与木柱钉雕点保持垂直的钉雕角度调整机构；钉雕台架上设有驱动移动基板在钉雕台架上运动的台座运动机构；台座运动机构为沿木柱轴向作直线运动的轴向运动机构或纵横直线运动的X-Y运动机构；其中：轴向运动机构包括设于移动基板上的轴向运动马达，轴向运动马达设有轴向运动齿轮，钉雕台架设有与轴向运动齿轮啮合的轴向运动同步齿条；X-Y运动机构包括设于移动基板上的伺服马达，移动基板下方设有由伺服马达驱动的双向运动导轮，钉雕台架设有与双向运动导轮匹配的X-Y运动轨道。

2.如权利要求1所述的钉雕机，其特征是：所述钉雕旋转机构包括支持空心旋转轴作旋转运动的轴承、带动空心旋转轴转动的直齿锥齿轮圈、作为钉雕旋转机构动力源的旋转步进电机、将旋转步进电机的动力传递给直齿锥齿轮圈的主动直齿锥齿轮；直齿锥齿轮圈设于空心旋转轴外周并与空心旋转轴固定为一体，主动直齿锥齿轮设于旋转步进电机输出轴端并与直齿锥齿轮圈啮合，旋转步进电机设置于移动基板外侧。

3.如权利要求2所述的钉雕机，其特征是：所述钉雕进给机构包括机头固定旋转板、丝杆滑块组件、进给步进电机和同步轮同步带组件；机头固定旋转板垂直于固定在空心旋转轴端部，进给步进电机和同步轮同步带组件设置于机头固定旋转板上部，进给步进电机与同步轮同步带组件中的主动同步轮连接，主动同步轮连接通过同步带与同步轮同步带组件中的从动同步轮连接，从动同步轮与丝杆滑块组件中的丝杆连接，丝杆设置于从动同步轮下方并垂直于空心旋转轴的轴心设置；前述钉雕角度调整机构设置于丝杆滑块组件中的滑块上。

4.如权利要求3所述的钉雕机，其特征是：所述钉雕角度调整机构包括角度调整步进电机和减速齿轮组；角度调整步进电机和减速齿轮组设置于丝杆滑块组件中的滑块上；减速齿轮组包括一大一小不同直径的齿轮，直径较小的齿轮为主动齿轮，直径较大的齿轮为从动齿轮；钉雕组件设在从动齿轮外侧。

5.如权利要求4所述的钉雕机，其特征是：所述钉雕组件还包括保护气动钉枪枪头的弹簧补偿机构；枪头弹簧补偿机构和气动钉枪平行设置，它包括套有压缩弹簧的伸缩杆，伸缩杆端部设有枪头保护滚轮，气动钉枪固定在伸缩杆的自由伸缩的杆身上；气动钉枪包括枪膛、进气接口、电磁气阀、钉盒、枪头、活塞杆、活塞、撞针和控制活塞动作的气缸组件；枪头设于枪膛的枪口前端；进气接口设于枪膛的尾端，气动钉枪通过进气接口和软管与钉箱连接；电磁气阀设于进气接口上，作为控制压缩空气进入气缸组件的开关；钉盒套设于枪头尾部的枪膛上，即枪膛从钉盒中穿过，作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒；气缸组件设于枪膛内，气缸组件与电磁气阀相通，受电磁气阀控制；活塞设于气缸组件内；活塞杆固定于活塞下方，活塞杆由活塞控制其在枪膛作往复直线运动；撞针设于活塞杆末端，钉盒内的钉子由撞针击发射出枪头，撞针的活动行程由活塞的行程控制。

6.如权利要求5所述的钉雕机，其特征是：所述钉雕机还包括机头保护机构；机头保护机构包括设置于移动基板上部的保护安装座，保护安装座内设有竖直设置的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件的丝杆下端设有与前述直齿锥齿轮圈啮合的从动直齿锥齿轮；保护安装座在丝杆螺母组件的丝杆侧方上中下位置分别设有接近开关，接近开关通过检测螺母位置来确定机头的位置。