[发明专利]一种钉雕方法

权利要求书

1.一种钉雕方法，其特征是，包括以下工艺条件：

条件一：选择进行钉雕的平板载体，该平板载体为钉子通过外力可以从其表面钉进其内；

条件二：具有一个自动射钉枪，该自动射钉枪可以连续将钉子按序钉进平板载体上，从而产生钉雕艺术图案所需的单元像点单元；

条件三：具有一个XY平面运动机构，用以承载并驱动自动射钉枪在特定平面机自由移动，从而产生由钉子作为单元像点单元组成的钉雕艺术图案；

条件四：具有一个夹具托架，用于装载固定平板载体；

条件五：具有一个机柜或机架，用于装载固定夹具托架和夹具托架；

条件六：具有一个控制器，用于设定或保存钉雕图案数据、XY平面运动机构运动轨迹；

条件七：具有一个驱动装置，该驱动装置由控制器控制，用于驱动自动射钉枪工作；

条件八：具有一个机架，用于安装XY平面运动机构；

条件九：具有一个夹具托架，用于安装固定平板载体；

包括使用步骤：

步骤一：将平板载体放置于夹具托架上并固定；

步骤二：通过触摸屏组件根据图案的形状、大小设置好进刀轨迹参数；或者通过控制器下载已经设计好的图案数据，并转换为进刀轨迹参数；

步骤二：启动控制器，通过驱动装置对XY平面运动机构进行复位，使其处于在初始位置；

步骤三：控制器根据所获取的进刀轨迹参数信息，控制XY平面运动机构和自动射钉枪依次将装载在自动射钉枪上的钉子钉在平板载体上，完成钉雕。

2.如权利要求1所述的钉雕方法，其特征是：所述夹具托架具有一个控制夹具托架作垂直精密升降定位的Z轴升降机构，从而产生由高度不同的钉子作为单元像点单元组成的立体钉雕艺术图案。

3.如权利要求2所述的钉雕方法，其特征是：所述Z轴升降机构包括丝杆和丝杆螺母、光轴、上梁、中梁、下梁、升降步进电机；

光轴两端分别固定在上梁和下梁上，丝杆螺母设于中梁上，丝杆两端设有轴承，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和下梁上；中梁设有套在光轴上的直线轴承；

光轴为两根，分别固定在上梁和下梁的两端；所述丝杆设置于上梁和下梁的中间位置；

上梁、中梁、下梁为铝合金制成的铝条；中梁中间设有供丝杆穿过的圆孔，丝杆螺母设于该圆孔的上方或下方；下梁中间位置设有向上凸起的丝杆底座，丝杆两端通过轴承与光轴平行地设置在上梁和丝杆底座上；丝杆底座为铝合金制成的框架结构；

升降步进电机设于下梁下方，升降步进电机的驱动轴从下梁处向上伸出并通过连轴器与丝杆连接；夹具托架水平地固定在中梁上。

4.如权利要求3所述的钉雕方法，其特征是：所述射钉枪为电磁钉雕枪，电磁钉雕枪包括枪体、启动电磁铁、加速电磁铁、钉盒、枪嘴、撞针、钉锤、复位弹簧管和控制钉锤动作的缓冲弹簧管；其特征是：枪体内设有滑膛；其中，

枪嘴设于滑膛的前端；

钉盒套设于枪嘴尾部的滑膛上，即滑膛从钉盒中穿过，作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒；

钉锤可滑动地设于滑膛内，钉锤内部设有环形强力磁铁；

撞针固定于钉锤下方，撞针由钉锤带动其在滑膛作往复直线运动，并将钉盒的钉子向枪嘴外击出；

启动电磁铁设于滑膛的尾部，产生的磁力为钉锤手提供启动动力；

加速电磁铁设于启动电磁铁上，产生的磁力为钉锤手提供加速动力，加速电磁铁包括环形空心铁芯和绕在环形空心铁芯外围的电磁线圈绕组，工作时，撞针可从环形空心铁芯穿过向枪嘴方向运动；

缓冲弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在加速电磁铁上端，为钉锤击发钉子后缓冲减速和反弹储能；

复位弹簧管设于滑膛内，缓冲弹簧管固定在启动电磁铁下端，为钉锤击发钉子后提供复位拉力及复位后二次启动储能。

5.如权利要求4所述的钉雕方法，其特征是：所述XY轴运动机构包括X轴，Y轴，XY驱动装置，以及装设射钉枪的枪座；X轴和Y轴为轴承钢制成的方轨，对应于X轴和Y轴，滑座上设有纵横交错设置的滑动块，滑动块匹配地套接在方轨上；X轴和Y轴的两端设有滑块，滑块设置于XY驱动装置上并由驱动滑块作直线运动；方轨侧面设有滑槽，滑动块由下往上通过滑槽套接在方轨上；滑槽为燕尾滑槽，燕尾滑槽的底部设有方形油槽。