[发明专利]主从式兼容型泊车雷达辅助系统

权利要求书

1.一种主从式兼容型泊车雷达辅助系统，其特征在于，包括主感测器以及至少一个从属感测器，所述主感测器具有CPU模块、第一超声波传感器、主驱动模块、主放大模块、从驱动模块以及用于供电的电源模块，所述从驱动模块的数量与从属感测器的数量相当，使从动驱动模块与从属感测器一一对应连接；所述从属感测器为不带CPU的数字探头，所述从属感测器包括超声波IC、升压驱动模块和第二超声波传感器；所述CPU模块通过主驱动模块而驱动第一超声波传感器，所述第一超声波传感器通过主放大模块而将反射信号放大转换输送至CPU模块的A/D转换模块，所述CPU模块通过从驱动模块而驱动对应的从属感测器的超声波IC，所述超声波IC通过升压驱动模块驱动第二超声波传感器，所述第二超声波传感器将反射信号通过超声波IC反馈至CPU模块的A/D转换模块。

2.根据权利要求1所述的主从式兼容型泊车雷达辅助系统，其特征在于，所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块用于给CPU模块供电，所述第二电源模块用于给每一从属感测器供电。

3.根据权利要求2所述的主从式兼容型泊车雷达辅助系统，其特征在于，所述从属感测器外壳结构具有3个PIN，包括由超声波IC引出的信号PIN、负极PIN和正极PIN；所述主传感器外壳结构具有3N以上个PIN，包括由从驱动模块引出的信号PIN、由第二电源引出的负极PIN和正极PIN；所述第二电源模块的负极PIN和正极PIN分别对应连接每一从属感测器的负极PIN和正极PIN；所述从驱动模块的信号PIN对应连接超声波IC的PIN。

4.根据权利要求1所述的主从式兼容型泊车雷达辅助系统，其特征在于，所述CPU模块可对每一超声波IC发送通讯命令，用于调制每一超声波IC的配置参数。

5.根据权利要求1所述的主从式兼容型泊车雷达辅助系统，其特征在于，所述主感测器的CPU模块还形成有分别接收R档倒车信号、SPD速度信号和SWT开关信号的输入端口。

6.根据权利要求1所述的主从式兼容型泊车雷达辅助系统，其特征在于，所述主感测器的CPU模块还形成有分别输出BUZZER发声器、LED控制信号和DATA数据通讯的输出端口。

7.根据权利要求1所述的主从式兼容型泊车雷达辅助系统，其特征在于，所述从属感测器的数量为1至11个。