[发明专利]一种二维机械式扫描声呐图像检测铺排搭接宽度的方法

权利要求书

1.一种二维机械式扫描声呐图像检测铺排搭接宽度的方法，其特征之处在于：通过搭接点检测获取角点的图像坐标，通过铺排排体边界的检测获得最终边缘排体的直线方程，利用角点的图像坐标和边缘排体的直线方程计算出铺排的搭接宽度；

包括以下具体步骤：

⑴、搭接点检测

对二维机械式扫描声呐图像进行Sobel边缘检测，对边缘检测的图像进行腐蚀膨胀处理，然后分割出目标区域图像，对分割后的图像进行Harris角点检测，获取角点的图像坐标；

⑵、已铺排排体边界的检测

包括以下具体步骤：

①设置分割尺寸，对二维机械式扫描声呐图像进行区域分割，使已铺设的排体边缘进入分割后的图像；

②用传统的Canny算法对目标区域的图像进行边缘检测，并在检测时抑制非目标方向的边缘信息；

③对Canny边缘检测后的图像进行霍夫变换，设置距离的分辨率和角度的分辨率，以检测到目标直线，保证检测线的水平方向；

④筛选霍夫变换后的霍夫点，对各个霍夫点计算其至图像上边缘的距离，通过设置合理的阈值筛选霍夫点，对筛选后的霍夫点进行最小二乘线性回归，获得最终边缘排体的直线方程，

⑶、计算搭接宽度

利用角点的图像坐标与边缘排体的直线方程，结合图像分辨率，计算铺排的搭接宽度。

2.如权利要求1所述二维机械式扫描声呐图像检测铺排搭接宽度的方法，其特征在于：所述步骤⑴搭接点检测，包括以下具体步骤：

①采用传统的Sobel边缘检测算法，检测二维机械式扫描声呐图像上水平与垂直方向的边缘，设置阈值的控制参数，通过调整控制参数来调整边缘检测的效果；

②利用线状腐蚀进行腐蚀运算，设置腐蚀线长和腐蚀方向范围，对腐蚀后的图像进行膨胀运算，填充内部空隙，并对图像边缘进行清理，使图像的边缘平滑；

③对上述运算后图像的目标区域进行分割，设置分割尺寸，获得分割后的目标点区域的图像；

④对上述分割后图像进行Harris角点检测，设置检测角点个数，通过计算各个角点与图像指定角点的距离筛选搭接的角点，获取角点的图像坐标。