[发明专利]一种二次雷达低空探测杂波抑制方法

权利要求书

1.一种二次雷达低空探测杂波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.获取二次导航雷达的俯仰角测量信息，划分俯仰精准区和俯仰抖动区；

b.对俯仰精准区的测量点进行预处理；

c.对预处理结果进行滤波获得精准区俯仰角度信息；

d.利用精准区俯仰角度信息和测量获得的目标距离信息获得俯仰精准区高度信息，对俯仰精准区高度信息进行卡尔曼滤波获得俯仰精准区高度滤波结果和高度变化率；

e.利用俯仰精准区高度滤波结果和高度变化率获取俯仰抖动区高度信息，利用目标距离信息和俯仰抖动区高度信息，获得抖动区俯仰角度信息；

所述划分俯仰精准区和俯仰抖动区的方法，具体为：

将相邻的K个测量点作为样本统计区，采用滑窗方式，依次将新测量点加入样本统计区，自动剔除第K+1个测量点，设定精准区阈值，计算样本统计区内测量点的标准差估计值，如标准差估计值小于精准区阈值，则新测量点划为俯仰精准区；否则为新测量点划为俯仰抖动区，遍历所有测量点完成划分；其中K为正整数。

2.根据权利要求1所述的一种二次雷达低空探测杂波抑制方法，其特征在于，所述预处理，具体为：

对测量点对应的俯仰测量值进行M次采样，对每个采样内的N个俯仰角测量值求均值，再对M个均值采用最小二乘拟合，获得测量点的预处理结果，其中M、N为正整数。

3.根据权利要求2所述的一种二次雷达低空探测杂波抑制方法，其特征在于，所述步骤c，具体为：

建立状态观测方程：

其中，x_k为系统的状态向量，w_k-1为系统噪声，r_k为观测噪声即标准差估计值，H_k为观测矩阵，A_k为状态转移矩阵，z_k为观测值即预处理结果；

进而通过下列公式组，估计系统状态，

其中，是k时刻状态向量的滤波值，即俯仰角度信息；为k时刻状态向量的预测值；A_k为状态转移矩阵；v_k为白色高斯过程噪声序列；Q为v_k的协方差矩阵；H_k为观测矩阵且H_k＝[1 0]，z_k为k时刻的观测值，R为观测值的方差；P_k为k时刻状态向量的协方差矩阵滤波值，为k时刻状态向量的协方差矩阵预测值，K_k为k时刻的滤波增益，I为2阶单位矩阵。

4.根据权利要求2所述的一种二次雷达低空探测杂波抑制方法，其特征在于，所述的利用俯仰精准区高度滤波结果和高度变化率获取俯仰抖动区高度信息，具体为：

俯仰抖动区高度信息其中为俯仰精准区高度滤波结果，为高度变化率，t₁和t₂分别表示俯仰精准区时刻和俯仰抖动区时刻。