[发明专利]一种基于机器视觉的智能型台灯有效

专利信息
申请号: 201711437436.7 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN107949134B 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 姚庚成;黄沿江;常俊;周佳楸 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: H05B37/02 分类号: H05B37/02;F21S6/00;F21V23/04
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 智能型 台灯
【权利要求书】:

1.一种基于机器视觉的智能型台灯,包括电源模块(4)、底座、固定设置在所述底座上的灯柱(12)、位于所述灯柱(12)上段空腔内的台灯灯头(10),其特征在于,还包括:图像处理装置和集成控制装置,所述图像处理装置用于采集并识别是否存在人脸图像;所述的集成控制装置用于根据图像处理装置的识别结果控制台灯灯头(10)的开启和关闭;所述的图像处理装置包括摄像机模块(9),用于采集人脸图像;视频处理模块(5),用于对所述摄像机模块(9)采集的人脸图像进行人脸识别;所述的集成控制装置包括MCU主控模块(6),用于在检测到有人脸时,开启台灯灯头(10),若在一段时间内检测不到人脸时,则关闭台灯灯头(10);所述的集成控制装置还包括步进电机(7)、螺旋杆(11),所述的步进电机(7)设置在灯柱(12)下段内且与MCU主控模块(6)电路连接,所述的螺旋杆(11)位于灯柱(12)上段空腔内且与所述步进电机(7)的输出端驱动连接;所述台灯灯头(10)的内孔与所述螺旋杆(11)螺纹配合,所述台灯灯头(10)与所述灯柱(12)内壁设置有止转机构;所述摄像机模块通过连杆固定在所述台灯灯头(10)上,所述的图像处理装置还用于将检测到的人眼位于人脸图像中的相对位置与预设的位置相比较,若高于预设的人眼位置时,所述MCU主控模块(6)根据检查结果启动步进电机(7)驱动台灯灯头(10)向上移动,若检测到的人眼位置低于预设的人眼位置时,则启动步进电机(7)驱动台灯灯头(10)向下移动。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能型台灯,其特征在于:所述的止转机构包括沿竖直方向设置在台灯灯头(10)外周壁的凸起、对应设置在所述灯柱(12)上段空腔内壁上的凹槽,所述的凸起与凹槽互相嵌合且滑动配合。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能型台灯,其特征在于:所述的摄像机模块(9)还用于采集使用者手势图像,所述视频处理模块(5)还用于对采集的手势图像进行手势识别;所述的MCU主控模块(6)还用于根据所识别的使用者手势控制台灯灯头(10)的亮度。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能型台灯,其特征在于:所述的视频处理模块(5)采用TMS320DM642芯片;所述的MCU主控模块(6)采用stm32F103ZET6芯片。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能型台灯,其特征在于:所述的底座上还设置有与MCU主控模块(6)电路连接的按键输入模块(3),用于手动控制台灯灯头(10)开关、亮度和高度位置。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能型台灯,其特征在于:所述的底座上部还设置有与MCU主控模块(6)电路连接的显示模块(2),用于显示台灯灯头(10)当前亮度等级、高度以及台灯内部蓄电池的电量情况。

7.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能型台灯,其特征在于:所述的灯柱(12)上还设置有与所述MCU主控模块(6)电路连接的光敏传感器模块(1),用于根据环境光照强度自动调节台灯灯头(10)亮度。

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