[发明专利]一种弹射式排种器及田间作业机械

说明书

本发明公开了一种弹射式排种器及田间作业机械。所述弹射式排种器包括储种箱以及投种器；所述储种箱的底部连接有向下的送种管道，所述送种管道的开口处设置有投种门，在所述投种门的对向设置有投种器，所述投种器用于往复运动，使所述投种门在开启与关闭之间切换。本发明利用往复运动的投种器，使排种器的排种更加可靠，同时使得每一次播种的位置和时间精确可控。

技术领域

本发明属于农业机械自动化技术领域，更具体地，涉及一种弹射式排种器及田间作业机械。

背景技术

排种器是农田播种机具的关键构件。现有排种技术形式多样，主要类型包括型孔式和气力式。前者对于异形或发芽的种子效果较差，后者结构复杂，体积偏大，重量偏高，从而对田间作业造成一定的困难。

专利文献CN104322182A公开了一种播种器，包括有存料箱和位于该存料箱下方的下料箱，所述下料箱的另一侧底部设有出料管，种子从出料口滑出自然下落。该播种器结构简单，从而减小了排种器的体积。

但是在生产实践中，水稻播种一般要求预先进行种子催芽，以利于播种后的出苗生长；随着播种技术的发展，要求对每一次播种的位置和时间进行精确控制。然而，上述现有技术均具有以下缺点，当种子处于发芽期时，由于形状不规则，容易粘连，导致充种和排种困难，造成漏播；现有排种技术都是通过机械运行，实现种子的连续排出，难以进行精确控制。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种弹射式排种器，其目的在于，利用往复运动的投种器，使排种器的每一次排种精确可控，同时由于采取主动的排种方式，减少漏播，而播种更加均匀可靠。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种弹射式排种器，所述储种箱的底部连接有垂直向下或倾斜向下的送种管道，所述送种管道的开口处设置有投种门，在所述投种门的对向设置有投种器，所述投种器用于往复运动，使所述投种门在开启与关闭之间切换，从而使送种管道中的种子下落或停止下落。

优选地，所述送种管道的直径为9mm～20mm，能够容纳种子且不易堵塞，但同时避免种子下落的速度太快而导致播种不均匀。

优选地，所述投种器的运动方向与送种管道的夹角为20°～90°，以产生助推送种管道中的种子向外运动的分力。

优选地，所述投种门为毛刷式。

优选的，所述弹射式排种器还包括投种导轨，所述投种导轨设置于投种器的运动方向上，作为所述投种器运动的轨道。

作为进一步优选地，所述投种器为永磁体，其远离投种门的一端通过弹簧固定，另一端上套设有电磁线圈。

作为进一步优选地，所述弹射式排种器还包括直线电机；所述直线电机的控制端连接所述投种器，用于带动所述投种器运动。

优选的，所述投种器包括推种头以及推拉式磁铁，所述推种头设置于推拉式磁铁的伸长方向，其侧面与送种管道的出口相对。

优选地，所述投种门为毛刷式或弹片式。

作为进一步优选地，所述投种门为毛刷式；所述投种门的刷毛的材料为金属、硅胶或合成树脂，所述刷毛的直径为1mm～2mm，使得该投种门能在关闭时完全承受种子的重量，避免多播，又具有一定的弹性，使得投种器离开投种出口时恢复原有的状态。

优选地，所述储种箱的数量为5个至30个，与所述漏斗式储种箱的底部连接的所述送种管道相互平行，其间距为10cm～30cm，使得该弹射式排种器能同时播下多个种子。

优选地，所述储种箱为漏斗式。

优选地，所述储种箱的内部设置有搅拌装置或振动装置。