[发明专利]陆空安防机器人及其应用方法

权利要求书

1.一种陆空安防机器人，其特征在于，包括摄像模块、红外模块、控制模块、电机、直线导轨、环形导轨、充电接口、托盘和无人机；其中，

机器人上设置有与直线导轨位置相应的窗口；机器人内部还设置有充电接口；

电机与直线导轨、环形导轨分别连接；

环形导轨与托盘连接；无人机放置于托盘上；

摄像模块用于拍摄环境的图像信息，并将图像信息发送到控制模块；

红外模块用于感应红外信息，并将红外信息发送到控制模块；

控制模块用于控制电机，根据摄像模块拍摄的图像信息判断地面上是否可以躲避，将摄像模块和无人机的摄像头拍摄的图像信息上传到服务器，判断无人机是否充电完成，以及根据红外信息判断无人机是否在窗口外；

电机用于带动直线导轨做直线运动，以及带动环形导轨做旋转运动；

直线导轨用于做直线运动，打开或关闭窗口；

环形导轨用于做旋转运动，带动托盘旋转，传送无人机；

充电接口用于为无人机提供充电功能；

托盘用于放置无人机；

无人机上设置有摄像头，无人机用于在空中巡逻，通过摄像头拍摄环境的图像信息，并将图像信息发送到控制模块。

2.根据权利要求1所述的陆空安防机器人，其特征在于，环形导轨水平放置；或者，环形导轨竖直放置。

3.根据权利要求1或2所述的陆空安防机器人，其特征在于，环形导轨水平放置，窗口的开口方向向上。

4.根据权利要求1或2所述的陆空安防机器人，其特征在于，环形导轨竖直放置，窗口的开口方向为水平方向，且环形导轨包括相互平行的第一环形导轨和第二环形导轨；第一环形导轨和第二环形导轨通过连接组件连接；托盘可活动地连接在连接组件上。

5.根据权利要求1或2所述的陆空安防机器人，其特征在于，托盘的数目为1个、两个或多个；无人机的数目不超过托盘的数目。

6.根据权利要求1或2所述的陆空安防机器人，其特征在于，所述充电接口为无线充电接口。

7.根据权利要求1或2所述的陆空安防机器人，其特征在于，机器人上还设置有执行机构；所述执行机构为显示屏、全景摄像头和机械臂中的一种或多种。

8.一种权利要求1-7任一项所述的陆空安防机器人的应用方法，其特征在于，包括：

判断步骤：当机器人正常巡逻遇到障碍物时，摄像模块拍摄图像信息发送到控制模块，控制模块根据摄像模块拍摄的图像信息判断地面上是否可以躲避；

正常巡逻步骤：当地面上可以躲避时，机器人正常巡逻，通过摄像模块拍摄图像信息，并将图像信息上传到服务器；无人机通过充电接口充电待机；

无人机巡逻步骤：

当地面上无法躲避时，控制模块控制电机带动直线导轨打开窗口，以及控制电机带动环形导轨旋转，将无人机传送到与窗口相应的位置，控制模块还向无人机发送起飞指令；无人机接收到起飞指令后从窗口飞出巡逻，通过无人机上的摄像头拍摄图像信息，并将图像信息通过控制模块上传到服务器；在无人机起飞后，控制模块控制电机带动直线导轨关闭窗口；

当无人机飞回窗口外时，控制模块通过红外模块感应到无人机后，控制电机带动直线导轨打开窗口；无人机从窗口进入机器人内部并停入托盘中；控制模块控制电机带动直线导轨关闭窗口。

9.根据权利要求8所述的陆空安防机器人的应用方法，其特征在于，所述无人机巡逻步骤，还包括：

当无人机的电量低于预定充电阈值时，无人机飞回窗口外；控制模块通过红外模块感应到无人机后，控制电机带动直线导轨打开窗口；无人机从窗口进入机器人内部并停入托盘中；控制模块控制电机带动环形导轨旋转，将充电完成的无人机传送到与窗口相应的位置，并向该充电完成的无人机发送起飞指令；该充电完成的无人机接收到起飞指令后从窗口飞出巡逻，通过无人机上的摄像头拍摄图像信息，并将图像信息通过控制模块上传到服务器；在该充电完成的无人机起飞后，控制模块控制电机带动直线导轨关闭窗口。

10.根据权利要求8或9所述的陆空安防机器人的应用方法，其特征在于，所述无人机巡逻步骤，具体为：

当地面上无法躲避时，控制模块控制电机带动直线导轨打开窗口，以及控制电机带动环形导轨旋转，将多个无人机依次传送到与窗口相应的位置，控制模块还向多个无人机依次发送起飞指令；多个无人机接收到起飞指令后依次从窗口飞出巡逻，通过无人机上的摄像头拍摄图像信息，并将图像信息通过控制模块上传到服务器；在执行巡逻任务的无人机全部起飞后，控制模块控制电机带动直线导轨关闭窗口；

当无人机飞回窗口外时，如果控制模块通过红外模块感应到多于一个无人机，则控制电机带动直线导轨打开窗口，控制电机带动环形导轨旋转，带动空闲托盘依次旋转到窗口位置；多个无人机依次从窗口进入机器人内部并停入托盘中；在全部无人机停入托盘后，控制模块控制电机带动直线导轨关闭窗口。