[发明专利]一种基于无线通讯的辅助驾驶系统

说明书

技术领域

本发明属于通讯技术领域，尤其涉及一种基于无线通讯的辅助驾驶系统。

背景技术

目前中国已经成为汽车生产销售世界第一大国，据权威部门数据表明，截至2009年底，中国汽车保有量突破1亿8千万辆，私人汽车拥有量已达1亿3千万辆，而且每年汽车增长率都以50％-80％的速度增长，这就导致了50％的汽车无序停放现象，智能停车已经成为推动城市发展不可或缺的一部分，但随之而来的，车多位少、停车难的问题也日渐突出，成为当前社会普遍的关注点。

随着城市汽车拥有量的增加，城市道路得到越来越大的发展，目前城市道路已经成为智能交通系统的一个重要组成部分，它既可以作为智能交通系统的一个子系统，又可作为一个相对独立的系统进行研究。城市道路作为智能交通系统的一部分，是因为它能够实时的向整个交通系统提供车位等信息，对交通的疏导起到一定的作用，同时能够接受交通系统的指挥，服从调度。然而目前我国城市道路智能化程度不高，管理系统可靠性普遍较低，针对大型城市道路的管理，往往投入了大量的人力和物力，但在管理上仍然存在很大的问题，因此有必要采用更完善且智能化程度较高的城市道路管理系统，减少人员的投入，从而减轻城市道路管理人员的工作量，提高工作效率。

目前，智能驾驶技术已经被广泛研究，很多厂商已经推出了带有自动驾驶功能的汽车，在很多情况下车辆已经能够实现自动驾驶，而目前在很多城市道路，由于车辆数量较多，因此还是需要操作者对车辆进行操作，而目前的智能汽车研究方向为在汽车上通过传感器进行判断，用传感器和相关处理器模拟出人的行为，实现拟人化的智能驾驶，其中完全依赖于对汽车的改进，然而很多道路是非常复杂的，而仅通过汽车自身的探测并不能完全保证实现自动驾驶，为了充分实现汽车的智能化，需要提供辅助方式，如果能从外界给出辅助手段，能够使汽车的探测提前，从而保证稳定性。

发明内容

为了解决目前汽车自动驾驶仅限于汽车自身传感的问题，提供一种能够与城市道路匹配的汽车控制系统，使汽车系统从外界获得更多信息，实现汽车控制系统的探测进一步提前，从而保证稳定性。本发明提供了一种基于无线通讯的辅助驾驶系统，其用于辅助车辆行驶，包括：

车辆控制子系统，所述车辆控制子系统包括信号获取模块、处理模块、控制模块以及记录模块，所述信号获取模块与路面信息信号系统中的信号传输模块无线通讯，获取车辆位置信息、路径信息，所述处理模块根据所述位置信息和路径信息确定出车辆控制信号，所述控制模块根据所述车辆控制信号控制车辆行驶；

路面信号系统，所述路面信号系统包括车辆位置确定模块、路径确定模块以及信号传输模块，所述车辆位置确定模块确定车辆在道路上的位置，所述路径确定模块获取车辆行驶路径信息，并将车辆位置信息和路径行驶信息传输至信号获取模块；

所述车辆控制子系统与路面信号系统通过无线通讯模块交互信息。

进一步地，所述路面信号系统还包括车辆信息集成模块，所述车辆信息集成模块收集当前道路上汽车的数据。

进一步地，所述处理模块获取所述车辆信息集成模块的车辆信息，并结合车辆位置信息、路径信息、其它车辆的位置信息和路径信息确定车辆行驶。

进一步地，所述车辆控制系统还包括传感器，所述传感器探测车辆周围其它物体，探测到车辆移动会碰触到其它物体时向控制模块发出停止信号。

进一步地，所述路面信号系统设置在路面两侧。

进一步地，所述路面信号系统包括多个信号传输模块，所述信号传输模块独立于其它模块设置，通过有线方式与其它模块连接。

进一步地，所述多个信号传输模块周期性地排布在道路两侧，所述车辆控制子系统中的信号获取模块设置在车辆两侧的底部。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于无线通讯的辅助驾驶系统，其用于辅助车辆行驶，包括车辆控制子系统和路面信号系统，所述车辆控制子系统包括信号获取模块、处理模块、控制模块以及记录模块，所述信号获取模块与路面信息信号系统中的信号传输模块无线通讯，获取车辆位置信息、路径信息，所述处理模块根据所述位置信息和路径信息确定出车辆控制信号，所述控制模块根据所述车辆控制信号控制车辆行驶，解决了目前汽车自动驾驶仅限于汽车自身传感的问题，提供一种能够与城市道路匹配的汽车控制系统，使汽车系统从外界获得更多信息，实现汽车控制系统的探测进一步提前，从而保证稳定性。

附图说明

图1是本发明的基于无线通讯的辅助驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式