[发明专利]一种无人机用智能控制系统

说明书

本发明公开了一种无人机用智能控制系统，包括CPU处理器、无线传输模块、飞行控制器、追踪处理模块和储存模块，所述CPU处理器连接无线传输模块，且无线传输模块连接飞行控制器，所述飞行控制器串联追踪处理模块和储存模块，所述无线传输模块包括电流电压计和摄像监控，所述电流电压计串联警报模块，所述摄像监控串联图像传输模块，所述飞行控制器由无线手控器和供电模块组成，所述无线手控器连接并控制无线手控接收电路，所述供电模块串联有备用供电模块。本发明设计合理新颖，可以有效的提高无人机的适用范围，并且其功能较为广泛，稳定性较高，具有较高的实用性，适合广泛推广和使用。

技术领域

本发明涉及一种无人机相关领域，特别涉及一种无人机用智能控制系统。

背景技术

智能无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。该智能无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、侦查等等。

智能无人机飞行过程分为起飞、高空飞行和降落三个部分，在起飞和降落阶段智能无人机的速度变化大、姿态调整频繁、降落场地也比较复杂，对智能无人机的控制系统要求很高。为此，我们提出一种无人机用智能控制系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机用智能控制系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种无人机用智能控制系统，包括CPU处理器、无线传输模块、飞行控制器、追踪处理模块和储存模块，所述CPU处理器连接无线传输模块，且无线传输模块连接飞行控制器，所述飞行控制器串联追踪处理模块和储存模块，所述无线传输模块包括电流电压计和摄像监控，所述电流电压计串联警报模块，所述摄像监控串联图像传输模块，所述飞行控制器由无线手控器和供电模块组成，所述无线手控器连接并控制无线手控接收电路，所述供电模块串联有备用供电模块。

进一步地，所述追踪处理模块包括定位模块、语音录入模块、红外热成像模块和空气检测模块。

进一步地，所述定位模块输出端连接有定位发送，所述语音录入模块输出端连接有语音播放，所述红外热成像模块输出端连接有红外影像传输，所述空气检测模块输出端连接有空气质量传输。

进一步地，所述储存模块包括定位储存模块、指令储存模块、待机时长记忆和图像储存模块。

进一步地，所述定位储存模块、指令储存模块、待机时长记忆和图像储存模块输出端连接有压缩模块，所述压缩模块输出端连接有储存锁定模块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.该种无人机用智能控制系统，由CPU处理器对无线传输模块、飞行控制器、追踪处理模块和储存模块进行搭载，进而电流电压计对供电模块所供入的电流电压进行监测，由警报模块对电流电压紧急情况进行发出警报，利用备用供电模块可以有效的对无人机进行保护，避免突然断电或供电量不足导致无人机失去飞行能力。

2.利用无线手控器对遥控信号进行接收，并利用无线手控接收电路对遥控指令传输给飞行控制器，进而使无人机正常飞行，或作出相应指令，利用摄像监控对飞行环境进行拍摄，并通过图像传输模块通过无线传送至终端，利用定位模块对飞行环境进行定位，可用于警用逮捕罪犯，由定位发送将定位信息传输至终端。

3.通过语音录入模块对警报语音进行录入，进而由语音播放对语音进行播放，由红外热成像模块可以对室内人体进行监测，并由红外影像传输将信息传输至终端，进而方便对房间内部观察，由空气检测模块对无人机周边环境进行监测，利用空气质量传输对信息进行传输。