[发明专利]一种新型机器人抓手台架

权利要求书

1.一种新型机器人抓手台架，其特征在于，包括底座、主体支架、连接支架、液压缸、能够实现液压缸上下翻转的固定旋转装置、连接板、电磁阀、液压缸辅助装置、螺栓、支撑板、小底板、小支架、U型台架等。

2.根据权利要求1所述新型机器人抓手台架，其特征在于，所述底座与主体支架通过焊接进行连接，所述底座四周有八个孔可对底座进行固定，所述主体支架由四根支架垂直焊接在所述底座上，左右分别通过焊接四根连接支架固定连接，所述连接板通过螺栓对主体支架两侧进行固定。

3.根据权利要求1所述新型机器人抓手台架，其特征在于，所述固定旋转装置安装在所述主体支架前侧中部，通过螺栓与所述主体支架连接，所述固定旋转装置上设有旋转方槽，可通过旋转方槽与所述液压缸相连接，使液压缸可翻转。

4.根据权利要求1所述新型机器人抓手台架，其特征在于，所述支撑板一端与主体支架左侧相连接，另一端与所述小底板相连接，通过螺栓进行固定。

5.根据权利要求1所述新型机器人抓手台架，其特征在于，所述小底板左右两侧均安装连接小支架，所述小支架通过螺栓与所述小底板进行固定。

6.根据权利要求1所述新型机器人抓手台架，其特征在于，所述U型台架的两脚分别与左右两侧的小支架连接。