[发明专利]一种新能源汽车ECU远程程序更新管理系统及方法

权利要求书

1.一种新能源汽车ECU远程程序更新管理方法，采用一种新能源汽车ECU远程程序更新管理系统，包括企业平台端和设置在各汽车上的车载终端，所述企业平台端包括程序导入单元、信息提取转换单元、程序更新库单元、车辆管理单元和程序下发单元，程序导入单元、信息提取转换单元、程序更新库单元程序下发单元依次相连，车辆管理单元与程序下发单元相连，车载终端包括相连的存储单元和更新单元，程序下发单元通过网络与各存储单元相连接；其特征是：包括以下步骤：

S1.更新程序导入企业平台端，对更新程序进行信息提取和通用格式转换后进行存储；

S2.下发单元根据车辆ECU型号、ECU程序版本号匹配状态向车载终端下发更新程序；

S3.车载终端中的更新单元对允许状态下的ECU进行程序更新；

程序更新的过程包括：

S311.为车辆每个CAN网络节点定义一个源地址，并设定CAN网络代码合各ECU识别码，源地址为8位，前3位表示该节点所处CAN网络代码，后5位为ECU识别码；

S312.当车载终端进行程序更新时，车载终端与需要更新的ECU进行通讯，发送一帧报文，该报文包含源地址和需要通讯的ECU的目标地址信息；

S313.VCU在接收到报文后将其源地址与报文目标地址信息进行匹配，若匹配VCU同样向车载终端发送报文，进行通讯，然后进行程序更新，若地址不匹配需要根据路由表确认是否进行转发；ECU在接收到报文后将其与报文目标地址信息进行匹配，若匹配ECU通过同样的方式由VCU向车载终端发送报文，进行通讯，然后进行程序更新，若不匹配自动丢弃报文。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车ECU远程程序更新管理方法，其特征是步骤S1中对更新程序信息提取内容包括制造商代码、ECU型号、ECU程序版本号，将更新程序转换为通用的BIN文件。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车ECU远程程序更新管理方法，其特征是步骤S2中下发更新程序的过程包括：

S21.下发单元读取车辆管理单元中存储的ECU制造商代码、各ECU型号和各ECU当前程序版本号信息；

S22.将更新程序提取的信息与下发单元读取的ECU信息进行匹配，若制造商代码一致，ECU型号一致，且ECU程序版本号不一致，则判断为匹配，下发单元将更新程序下发给对应的车载终端，反之则判断为不匹配，下发单元停止向对应的车载终端下发更新程序；

S23.车载终端存储单元对更新程序及程序更新记录进行存储。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车ECU远程程序更新管理方法，其特征是所述存储单元设置多个存储区域分别存储车辆各ECU的更新程序，每个存储区域存储一个对应于该ECU的更新程序，当车载终端完成一个ECU新的更新程序的接收后，新的更新程序覆盖该ECU存储区域的原有更新程序，存储单元对程序更新记录进行存储，更新记录包括更新次数和最近一次更新时间。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车ECU远程程序更新管理方法，其特征是步骤S3中车载终端中的更新单元对允许状态下的ECU进行程序更新的过程包括：

S31.车载终端向需要更新的ECU和VCU发送更新请求；

S32.VCU判断当前车辆是否为停车且未充电状态，若是允许进行程序更新，对要更新的ECU进行解锁，然后进行程序的更新，若否不允许进行程序更新，等待下次更新时机，返回步骤S31。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车ECU远程程序更新管理方法，其特征是步骤S32中对更新程序解锁的过程包括：

S301.车载终端对要更新的ECU发送进入编程模式请求，ECU准备后进入编程模式，并返回确认信号；

S302.车载终端向ECU发送请求种子信息，ECU将产生的非零随机数作为种子发送给车载终端；

S303.车载终端接收到种子后，将种子作为输入参数安装预设加密算法生成密钥，并发送给ECU；

S304.ECU确认该密钥正确后，解锁ECU的程序更新功能，并发送解锁成功确认信号给车载终端。