[发明专利]一种引导准确的引导服务机器人

说明书

本发明提供了一种引导准确的引导服务机器人，包括人机交互模块、定位系统、导航系统和控制系统，所述人机交互模块用于机器人接收用户需求，所述定位系统用于获取机器人的定位，所述导航系统用于根据用户需求和机器人定位规划引导路径，所述控制系统用于控制机器人按照规划引导路径引导用户。本发明的有益效果为：实现了机器人对用户的准确引导，提高了机器人的服务水平。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种引导准确的引导服务机器人。

背景技术

现在的引导服务多数为人工引导，一方面，无法满足大量用户的需求，另一方面，造成了人力资源的浪费。引导机器人应运而生，然而，机器人无法进行准确定位限制了引导机器人的发展。

机器人定位是机器人学的重要研究方向，也是机器人实现自主导航的关键，对于提高机器人自动化水平具有重要意义。目前，声纳和激光测距仪都广泛地应用于机器人的定位研究中。声纳在近距离范围内有不受外界光线影响、结构简单、成本低等优点；然而，由于声波的射束宽度较宽，声纳测量精度不高，具有“盲区”缺陷，且返回的数据存在较大的不确定性。和声纳相比，激光测距仪具有射束宽度窄、精度高、速度快等优点。近年来，由于技术进步，激光测距仪的成本大大降低，在机器人研究领域获得了广泛的应用。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种引导准确的引导服务机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种引导准确的引导服务机器人，包括人机交互模块、定位系统、导航系统和控制系统，所述人机交互模块用于机器人接收用户需求，所述定位系统用于获取机器人的定位，所述导航系统用于根据用户需求和机器人定位规划引导路径，所述控制系统用于控制机器人按照规划引导路径引导用户。

本发明的有益效果为：实现了机器人对用户的准确引导，提高了机器人的服务水平。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

人机交互模块1、定位系统2、导航系统3、控制系统4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种引导准确的引导服务机器人，包括人机交互模块1、定位系统2、导航系统3和控制系统4，所述人机交互模块1用于机器人接收用户需求，所述定位系统2用于获取机器人的定位，所述导航系统3用于根据用户需求和机器人定位规划引导路径，所述控制系统4用于控制机器人按照规划引导路径引导用户。

本实施例实现了机器人对用户的准确引导，提高了机器人的服务水平。

优选的，所述定位系统2包括第一定位模块、第二定位模块、综合定位模块和定位评价模块，所述第一定位模块基于全球定位系统获取机器人的第一位置，所述第二定位模块基于激光测距仪获取机器人的第二位置，所述综合定位模块用于根据第一位置和第二位置确定机器人的定位，所述定位评价模块用于对定位精度进行评价。

本优选实施例通过全球卫星定位系统和激光测距仪获取的位置信息对机器人进行定位，提高了机器人的定位精度。

优选的，所述第二定位模块包括数据获取模块、数据处理模块、特征提取模块和地图匹配模块，所述数据获取模块用于激光测距仪获取周围环境的激光扫描数据，所述数据处理模块用于剔除错误的激光扫描数据，所述特征提取模块用于根据处理后的激光扫描数据提取周围环境的线段特征信息，所述地图匹配模块用于将线段特征信息和地图进行匹配，获取机器人第二位置信息。