[发明专利]摩擦轮驱动悬挂端梁

说明书

本发明公开了一种摩擦轮驱动悬挂端梁，包括端梁本体和设于所述端梁本体上的行走机构，所述端梁本体上方设有对其运动起导向作用的轨道梁，所述端梁本体藉由行走机构沿所述轨道梁长度方向往复运动，还包括设于所述端梁本体上的摩擦轮组、以及与所述摩擦轮组相连的驱动电机，所述端梁本体上设有加压装置以将所述摩擦轮组抵紧于轨道梁下表面，所述摩擦轮组藉由驱动电机带动所述端梁本体前后运动。本发明有效避免了悬挂起重机运行过程中上下颠簸、产生噪音的现象，同时也为起重机运行的稳定性与安全性起到保障作用。

技术领域

本发明涉及一种摩擦轮驱动悬挂端梁。

背景技术

目前，悬挂起重机通常是依靠主梁悬挂固定在建筑物行走轨道（工字钢）上的起重机，已被广泛运用于工厂车间、仓库等各类行业的不同场所。现有技术中，传统用于安装悬挂起重机的轨道梁是采用两根轧制工字钢直接固定于厂房屋顶，起重机主梁藉由悬挂端梁横设于两根轨道梁之间，悬挂端梁通过电机为悬挂在工字钢上的行走轮提供动力进而直接驱动起重机前后运行，但是，当处于因轨道安装或厂房老旧等原因而造成轨道梁平面起伏不平的使用环境时，使用传统悬挂端梁的起重机会上下颠簸，并且伴随噪音，同时还会影响起重机各部件的正常使用从而增加故障率，长时间周期性的冲击更是存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种摩擦轮驱动悬挂端梁。

本发明的技术方案是：一种摩擦轮驱动悬挂端梁，包括端梁本体和设于所述端梁本体上的行走机构，所述端梁本体上方设有对其运动起导向作用的轨道梁，所述端梁本体藉由行走机构沿所述轨道梁长度方向往复运动，还包括设于所述端梁本体上的摩擦轮组、以及与所述摩擦轮组相连的驱动电机，所述端梁本体上设有加压装置以将所述摩擦轮组抵紧于轨道梁下表面，所述摩擦轮组藉由驱动电机带动所述端梁本体前后运动。

进一步的，本发明中所述端梁本体上设有固定所述摩擦轮组的承托支架，所述驱动电机与所述承托支架之间设有连接托板以将摩擦轮组与驱动电机连接起来。

进一步的，本发明中所述加压装置包括设于所述承托支架上的弹性件、对所述弹性件施加或减轻压力以实现所述摩擦轮组与驱动电机同步上下运动的压力调节件。

进一步的，本发明中所述弹性件为碟簧，所述压力调节件为螺母调节杆、液压推动器或电动推杆中的一种。

进一步的，本发明中所述摩擦轮组中的每个摩擦轮的外圈均为工程塑料外圈以增加与所述轨道梁下表面之间的摩擦力。

进一步的，本发明中所述行走机构包括若干行走单元，每个所述行走单元均包括平衡轮组、安装固定所述平衡轮组的平衡板、以及固定于所述端梁本体上与所述平衡板转动连接的平衡轴。

进一步的，本发明中每个所述平衡轮组均包括沿轨道梁长度方向间隔分布的多个车轮。

进一步的，本发明中所述端梁本体上设有绕竖向延伸轴线转动并与所述轨道梁相抵的水平导向轮。

进一步的，本发明中所述平衡轮组上设有轮缘，所述轨道梁上设有与所述轮缘相配合的贴合面。

进一步的，本发明中所述端梁本体的左右两端部分别设有起保护作用的缓冲器。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1）本发明中，行走单元中的平衡轮组悬挂于轨道梁上并在重力作用下紧贴轨道梁，摩擦轮组在加压装置作用下始终抵紧于轨道梁下表面，正好形成一上一下的压力从而使得整个悬挂端梁在运行过程中始终紧贴轨道梁的轨道，有效避免了悬挂起重机运行过程中上下颠簸、产生噪音的现象，同时也为起重机运行的稳定性与安全性起到保障作用。