[发明专利]伺服系统的性能评估方法、装置和系统

权利要求书

1.一种伺服系统的性能评估方法，其特征在于，所述方法包括：

通过摄像装置采集圆形图案；所述圆形图案由待评估的伺服系统控制切绘机绘制；所述圆形图案至少包括圆周；

将预先创建的理想图案投影至所述圆形图案上；

获取设定数据采集方向上的，所述圆形图案相对于所述理想图案的偏差数据；

根据所述偏差数据，确定所述圆形图案的圆度参数；所述圆度参数包括形变和曲率平滑度；

根据圆度参数评估所述伺服系统的性能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述圆形图案还包括圆心；所述方法还包括：

接收用户设置的数据采集精度；

生成与所述数据采集精度相匹配的，经过所述圆心的数据采集方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设数据采集方向上的，所述圆形图案相对于所述理想图案的偏差数据的步骤，包括：

接收用户设置的放大倍数；

根据所述放大倍数，将所述圆形图案和所述理想图案放大；

测量设定数据采集方向上的，所述圆形图案与所述理想图案的位置偏差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差数据，确定所述圆形图案的圆度参数的步骤，包括：

计算所述偏差数据的偏差绝对值和标准偏差；

根据所述偏差绝对值和所述标准偏差，确定所述圆形图案的圆度参数。

5.一种伺服系统的性能评估装置，其特征在于，所述装置包括：

图案采集模块，用于通过摄像装置采集圆形图案；所述圆形图案由待评估的伺服系统控制切绘机绘制；所述圆形图案至少包括圆周；

投影模块，用于将预先创建的理想图案投影至所述圆形图案上；

数据获取模块，用于获取预设数据采集方向上的，所述圆形图案相对于所述理想图案的偏差数据；

参数确定模块，用于根据所述偏差数据，确定所述圆形图案的圆度参数；所述圆度参数包括形变和曲率平滑度；

评估模块，用于根据圆度参数评估所述伺服系统的性能。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述圆形图案还包括圆心；所述装置还包括：

采集精度接收模块，用于接收用户设置的数据采集精度；

采集方向生成模块，用于生成与所述数据采集精度相匹配的，经过所述圆心的数据采集方向。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述参数确定模块，还用于：

计算所述偏差数据的偏差绝对值和标准偏差；

根据所述偏差绝对值和所述标准偏差，确定所述圆形图案的圆度参数。

8.一种伺服系统的性能评估系统，其特征在于，所述系统包括处理器，以及与所述处理器连接的摄像装置；权利要求5-7任一项所述的装置设置于所述处理器；

所述摄像装置用于采集待评估的伺服系统控制切绘机绘制的圆形图案。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述摄像装置包括相机和固定支架；

所述固定支架包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆和夹座；所述夹座上设置有水平仪；

所述相机设置在所述夹座上。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括切绘机；

所述切绘机用于在所述伺服系统的控制下，通过插补运动的方式绘切圆形图案。