[发明专利]蔬菜采收机械

说明书

本发明公开了一种蔬菜采收机械，包括：运行轨道，其包括安装基础、导轨、闭合机构以及清洗机构，所述安装基础下部埋入地下，所述导轨铺设在安装基础上，所述闭合机构将所述导轨封闭，所述清洗机构向所述导轨喷水清洗；悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，所述悬挂梁的下方有支撑件，所述支撑件的下端设置有轨道轮；采收装置，其悬挂在所述悬挂梁的底部，所述采收装置包括左右滚筒、左右刀片、气吸模块、铲落模块；所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间，所述左右刀片对卷入区间内的蔬菜进切割，所述气吸模块将切割的蔬菜吸附于表面，所述铲落模块将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种蔬菜采收机械。

背景技术

在对青菜或是韭菜这些类型的蔬菜进行采收时，最传统的方法是手工采收，手工方法采收的蔬菜虽然干净整齐，但是效率极低，不利于进行大规模的采收。也有一些针对青菜和韭菜进行采收的机械，其简单的原理就是利用切割刀将蔬菜割断后，利用卷入机构将蔬菜卷送到输送带上送走或是卷送到储存机构中整理备用。这样的机械存在以下几个方面的问题：1、切割刀的调控不够精确导致切割位置过高或是过低，过高的容易造成蔬菜的浪费，过低的容易对蔬菜根部造成伤害，影响蔬菜的再次生长，甚至把泥土也带入到蔬菜中；2、收割的过程中蔬菜变散变乱，给后期整理带来很大麻烦；3、切割过程中混入的泥土极多，给后期清洗增加负担。

因此，亟需设计一种专门对青菜或是韭菜这些蔬菜进行收割的机械，以解决上述的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种蔬菜采收机械，包括：

设置于种植田间的多根运行轨道，所述运行轨道两两平行，所述运行轨道包括安装基础、固定于安装基础上的导轨、选择性封闭所述导轨的闭合机构以及用于清洗所述导轨的清洗机构，所述安装基础下部埋入地下，上部凸出地面形成凸部，所述导轨铺设在所述凸部的上表面，所述闭合机构包括左板块、右板块和闭合板，所述左板块和右板块分别树立在所述导轨的左右两边且低于所述导轨，所述闭合板为弧形结构，所述闭合板的任意一边与左板块或是右板块铰接以自由翻转盖合于左右板块上方并将所述导轨封闭，所述清洗机构包括水泵和水管，所述水管布置在所述闭合板内侧与所述导轨相对，所述水泵与所述水管连通，所述水管上设置有喷孔以向所述导轨喷水。

通过将安装基础深埋，使得安装基础更加牢固，安装的导轨也更加稳定，避免沉降和失衡影响悬挂梁的稳定，影响蔬菜的采收。通过设置左右板块和闭合板对导轨封闭包括，避免泥土将导轨淹没而影响悬挂梁的运行。通过设置清洗机构对导轨进行清洗，当黏土不可避免黏在导轨上时，清洗机构可以将黏土冲掉。

悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，所述悬挂梁的下方可拆卸设置有支撑件，所述支撑件的下端设置有轨道轮，所述轨道轮配合至所述导轨以使所述悬挂梁沿导轨运行，所述支撑件为伸缩结构以升降所述悬挂梁，所述悬挂梁为中空结构，所述悬挂梁的内部具有操作空间。

悬挂梁架设在种植田的上方进行作业，避免了传统采收机械对种植田地的碾压。且悬挂梁在轨道上运行更加平稳，避免了种植田地坑洼对传统采收机械造成的影响。通过设置支撑件升降悬挂梁至作业高度，调节采收装置与地面保持合适距离，避免接触土地，避免采收装置对蔬菜进行高位剪切。操作空间可以容纳采收装置采收得到的蔬菜。