[发明专利]悬浮内扣式压盖装置与压盖方法

权利要求书

1.悬浮内扣式压盖装置，其特征在于，包括机架、挡桶装置、升降装置和压盖头；所述挡桶装置安装于机架上，位于进桶辊道两侧，一侧是固定的，另一侧是摆动的；所述升降装置位于机架的顶端；所述压盖头安装在升降装置的下面，包括压盖器，所述压盖器上安装夹爪，通过压盖器上的夹爪开合将桶盖压紧到物料桶上。

2.如权利要求1所述的悬浮内扣式压盖装置，其特征在于，所述悬浮内扣式压盖装置还包括PLC控制系统。

3.如权利要求1或2所述的悬浮内扣式压盖装置，其特征在于，所述挡桶装置、升降装置和压盖器均由气缸驱动。

4.如权利要求1或2所述的悬浮内扣式压盖装置，其特征在于，利用到位光电检测物料桶位置。

5.悬浮内扣式压盖方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，物料桶输送到位后，摆动挡桶装置摆出，物料桶夹在固定挡桶装置和摆动挡桶装置之间；

第二步，压盖器下降，直到压盖器落到物料桶上；

第三步，压盖器夹爪收缩完成压盖操作，然后压盖器夹爪张开，升起到最高位置；

第四步，摆动挡桶装置退回，压盖完成的物料桶输出；完成一个工作循环。

6.如权利要求5所述的悬浮内扣式压盖方法，其特征在于，第一步具体为：

物料桶通过进桶辊道向前输送，桶到位光电检测到物料桶到位后，将信号传输到PLC控制系统；

PLC控制系统发出信号使摆动挡桶装置摆出，然后延时一段时间发出信号使进桶辊道停止输送，此时物料桶夹在固定挡桶装置和摆动挡桶装置之间。

7.如权利要求5或6所述的悬浮内扣式压盖方法，其特征在于，第三步具体为：

PLC控制系统发出信号，使压盖气缸缩回，驱动压盖器收缩完成压盖操作，然后压盖气缸伸出，驱动压盖器张开；

PLC控制系统发出信号，使升降气缸缩回，使压盖器连同压盖气缸一起升起到最高位置。

8.如权利要求5或6所述的悬浮内扣式压盖方法，其特征在于，第四步具体为：PLC控制系统发出信号使摆动挡桶装置退回，然后发出信号使进桶辊道启动，将压盖完成的物料桶输出。