[发明专利]真空吸取式开口桶盖整理装置与整理输送方法

权利要求书

1.真空吸取式开口桶盖整理装置，其特征在于，包括机架、储盖装置、分盖装置、滑道、滑道挡盖机构和滑道压盖机构；所述储盖装置及所述分盖装置均固定于机架上，所述分盖装置通过摆动从所述储盖装置的下端取盖并放到滑道上；所述滑道位于机架的中间位置，其末端设有所述滑道挡盖机构和所述滑道压盖机构，所述滑道挡盖机构挡住从滑道顶端滑下的盖，所述滑道压盖机构将盖压在物料桶上。

2.如权利要求1所述的真空吸取式开口桶盖整理装置，其特征在于，所述滑道上装有导轨，所述可沿滑道方向滑动，不同的位置能够适应不同高度的物料桶。

3.如权利要求1所述的真空吸取式开口桶盖整理装置，其特征在于，还包括备盖上盖装置。

4.如权利要求3所述的真空吸取式开口桶盖整理装置，其特征在于，所述备盖上盖装置连接到机架上。

5.如权利要求3所述的真空吸取式开口桶盖整理装置，其特征在于，所述备盖上盖装置还包括限位装置。

6.如权利要求1或3所述的真空吸取式开口桶盖整理装置，其特征在于，所述储盖装置还包括储盖装置导向。

7.如权利要求1或3所述的真空吸取式开口桶盖整理装置，其特征在于，调整滑道的高度可通过人工调整滑道高度把手实现。

8.真空吸取式开口桶盖整理输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，储盖装置夹盖机构将储盖装置中的从下面数第二个及以上的桶盖夹紧；

第二步，在控制系统的控制下，分盖装置摆动，安装在驱动分盖装置末端的吸盘将储盖装置中最下面的桶盖吸下，放到滑道上；

第三步，桶盖沿滑道滑动到末端，被滑道挡盖机构挡住；

第四步，物料桶从滑道下方经过时，将滑道末端的盖刮落到桶上，滑道压盖机构压住物料桶上的盖确保桶盖能够可靠盖在物料桶上。

9.如权利要求8所述的真空吸取式开口桶盖整理输送方法，其特征在于，还包括向所述储盖装置中的上盖过程，具体包括如下步骤：

桶盖立放到备盖上盖装置上，按下“上盖完成”按钮，备盖夹盖机构将桶盖夹紧；

当储盖装置缺盖时，在控制系统的控制下，备盖上盖装置转动至储盖装置正上方，备盖夹盖机构松开，将桶盖添加到储盖装置中；

备盖上盖装置回到初始位置，等待人工放桶盖并按下“上盖完成”按钮。

10.如权利要求8或9所述的真空吸取式开口桶盖整理输送方法，其特征在于，步骤A中，桶盖立放到备盖上盖装置上后，限位装置确保桶盖不会倾倒，备盖夹盖机构夹紧桶盖后，限位装置缩回。