[发明专利]一种基于形状记忆合金锁紧与释放的转动关节

权利要求书

1.一种基于形状记忆合金锁紧与释放的转动关节，其特征在于，所述转动关节包括：支撑座、外套筒、内套筒、卡位盖、盖板、顶板、第一SMA丝、释放螺栓、分瓣螺母组件和第二SMA丝；

所述外套筒设在所述支撑座上，其内设有张紧弹簧；

所述内套筒滑动设置于所述外套筒的内部，其设在所述张紧弹簧的上方；

所述卡位盖设在所述外套筒的内部，且固定设在所述内套筒的上方；所述卡位盖设有至少两个卡位杆；

所述盖板固定设在所述外套筒的上方，所述顶板设有卡位槽，所述卡位杆贯穿所述盖板，对应所述卡位杆设置，且所述卡位槽的数目不小于所述卡位杆的数目；

所述顶板包括上顶板、下顶板；所述上顶板设有限位槽，所述卡位杆的自由端贯穿所述下顶板，设置于所述限位槽中；

所述第一SMA丝一端固定，另一端驱动连接所述内套筒；

所述分瓣螺母组件包括：螺母支撑件、助分螺栓、由多个相互配合的子分瓣螺母组成的分瓣螺母；所述内套筒设有分离弹簧，所述螺母支撑件滑动设置于所述内套筒的内部，其设在所述分离弹簧的上方；所述第二SMA丝一端固定，另一端驱动连接所述螺母支撑件；

所述螺母支撑件设有顶部开口的容纳腔，所述容纳腔的内侧壁间隔设有限位圈和容纳槽；所述分瓣螺母设置于所述容纳腔中；所述分瓣螺母设有螺纹孔，所述分瓣螺母的外侧壁间隔设有环状凸起和环状凹槽；

所述分瓣螺母的底部设有环形斜面；所述螺母支撑件的底部设有顶端开口的定位槽，所述助分螺栓穿过所述环形斜面，固定设置于所述定位槽中；

所述释放螺栓设有与所述螺纹孔配合的外螺纹；所述盖板设有上通孔；所述释放螺栓穿过所述上通孔设置，且所述释放螺栓与所述顶板之间设有释放弹簧。

2.如权利要求1所述的转动关节，其特征在于，所述支撑座设有第一滑轮，所述外套筒设有第一压块，所述内套筒的底部设有第一吊耳；所述第一SMA丝绕设于所述第一滑轮的外侧，且一端连接所述第一压块，另一端连接所述第一吊耳。

3.如权利要求1所述的转动关节，其特征在于，所述转动关节处于锁紧状态时，所述分瓣螺母的环状凸起与所述螺母支撑件的限位圈相抵；所述转动关节处于释放状态时，所述分瓣螺母分离展开，所述环状凸起对应所述容纳槽；所述限位圈对应所述环状凹槽。

4.如权利要求1所述的转动关节，其特征在于，所述分瓣螺母中的所述子分瓣螺母的数目为4个；且每一所述子分瓣螺母的底部均设有凸起，所述容纳腔的底部设有多个凹槽，所述凸起对应所述凹槽设置。

5.如权利要求1所述的转动关节，其特征在于，所述支撑座设有第二滑轮，所述外套筒设有第二压块，所述螺母支撑件的底部设有第二吊耳；所述第二SMA丝绕设于所述第二滑轮的外侧，且一端连接所述第二压块，另一端连接所述第二吊耳。