[发明专利]一种液压转向器集成控制电路及控制方法

权利要求书

1.一种液压转向器集成控制电路，其特征在于包括：

CPU模块，含有智能主控芯片，用以根据转角信号输出相应的补偿控制信号;

信号采集模块，其输入端分别外接方向盘转角传感器以及车轮转角传感器,输出端接CPU模块的传感信号输入端，用以将采集的方向盘转角传感器以及车轮转角传感器相应转角数据传输给CPU模块；

电磁阀驱动模块，含有功率放大电路，其输入端接CPU模块的控制信号输出端，输出端接转向器的补偿电磁阀，用以将CPU模块输出的补偿控制信号放大后控制驱动补偿电磁阀；

人机交互模块，与CPU模块通讯连接，用以将设置参数输出给CPU模块。

2.根据权利要求1所述液压转向器集成控制电路，其特征在于：所述信号采集模块的输入端分别通过相应接口外接作为方向盘转角传感器的旋转变压器以及作为车轮转角传感器的霍尔角度传感器。

3.根据权利要求2所述液压转向器集成控制电路，其特征在于：还包括数据通信模块，用以通过通讯接口将所述控制电路与上位机互联，实现内部数据的上传与程序下载更新。

4.根据权利要求1、2或3所述液压转向器集成控制电路，其特征在于：所述CPU模块的智能主控芯片包括：

存储装置——用以存储人机交互模块输入的转角允差值和需补偿范围；

采集装置——用以读入信号采集模块按预定时间间隔传输的方向盘转角以及车轮转角信号；

计算装置——用以根据前后输入的实际方向盘转角得出方向盘转向，根据实际方向盘转角与方向盘无误差转角之差得出误差值；

范围判断装置——用以判断车轮的当前转角是否超出需补偿范围，如是则保持补偿电磁阀关闭，如否则启动控制判断装置；

控制判断装置——用以根据方向盘转角正负值决定的转向以及相应的误差值确定是否需要控制补偿，如否则保持补偿电磁阀关闭，如是则启动控制输出装置；

控制输出装置——用以输出补偿控制信号到电磁阀驱动模块,经放大后控制驱动补偿电磁阀。

5.根据权利要求1、2或3所述液压转向器集成控制电路的控制方法，其特征在于所述CPU模块的智能主控芯片按如下步骤循环：

存储步骤——存储人机交互模块输入的转角允差值和需补偿范围；

采集步骤——读入信号采集模块按预定时间间隔传输的方向盘转角以及车轮转角信号；

计算步骤——根据前后输入的实际方向盘转角信号得出转角正负值，根据实际方向盘转角与方向盘无误差转角之差得出误差值；

范围判断步骤——判断车轮的当前转角是否超出需补偿范围，如是则保持补偿电磁阀关闭，如否则进行控制判断步骤；

控制判断步骤——根据转角正负值决定的转向以及相应的误差值确定是否需要控制补偿，如否则保持补偿电磁阀关闭，如是则启动控制输出步骤；

控制输出步骤——输出补偿控制信号到电磁阀驱动模块,经放大后控制驱动补偿电磁阀。