[发明专利]巡检无人机车队灾备车载应急充电系统

说明书

本发明涉及一种巡检无人机车队灾备车载应急充电系统。包括三层机柜，所述机柜顶层底板设置有AC/DC模块、DC/AC模块，机柜顶层两侧壁开设有两个设置有风扇的通风口，还设置有第一监控摄像头、第一温度传感器模块，机柜第二层底板上设置有智能充电电路板、第二温度传感器模块、用于放置需充电的无人机锂电池的锂电池充电槽，还设置有第二监控摄像头，机柜底层底板上设置有若干蓄电池组，还设置有第三监控摄像头、第三温度传感器模块。本发明有效提高无人机电池的利用效率，减小备用电池数量，大幅扩大无人机的续航能力和巡航范围，对灾后无人机巡检起到重要的保障作用，此外，对其它无人机野外作业现场的电池能量持续供电也具有很好的保障作用。

技术领域

本发明涉及一种巡检无人机车队灾备车载应急充电系统。

背景技术

随着国民经济和电力系统的快速发展，电网的规模也在不断扩大，近些年来，我国的架空输电线路覆盖区域越来越广。预计到 2020 年，输电线路总里程将达 1.59×10⁶ km以上，但需要注意到的是,这些线路中有 60%以上的都处于山区，野外环境对线路的影响主要体现在易发生导线断股腐蚀、绝缘子破损炸裂、杆塔倾斜和线路走廊安全距离不足等设备缺陷或通道安全隐患。如果不能及时发现并处理这些隐患，就可能会引发严重的事故，威胁电力系统的安全和稳定。当前，对线路的巡视主要还是以人工巡查为主，但由于野外环境状况复杂，传统的人工巡检需要耗费大量的时间、人力和财力，且效率低下。随着无人机技术的发展和应用，越来越多地电力企业开始采用无人机自动巡线。

电力输电线和电力设备的无人机巡检具有迅速快捷、不受地形环境限制、工作效率高，事故发生小，安全性高、机动性和灵活性强，出勤率高等优点，是目前电力线和电力设备巡检的发展趋势。但是无人机巡检也存在续航能力差的缺点，在发生自然灾害后的灾后电力线路巡检中，需要无人机高强度、高频次启动巡检，现有的无人机充电装置难以满足灾后无人机应急充电的需求。开发巡检无人机车队的应急充电装置，对灾后无人机巡检具有十分重要的保障作用。

无人机在巡视（检）时需要靠电池提供飞行动力，目前无人机电池的容量仅供巡航15分钟左右，当电池电量耗完时无人机需飞回充电，充电时间需要3-4小时。且无人机的电池充电寿命有限，平时维护时电池不能满电保存，一般是在确认巡检任务出发前进行充电，充电完成后出发巡检。这种工作模式在实际工作中存在一些问题，一个是野外往往不存在电池充电的条件，如果想长时间的巡检，需要提供多块的备用电池，成本高且灵活性受限制；二是如果遇到紧急情况需要外出巡检，必须先完成电池的充电才能出发，时间安排受到很大的限制。

基于无人机巡视检过程中电池的应急充电需求，本发明研发一种用于野外巡检的无人机车队应急充电系统。该系统安装在野外应急作业车上，接到应急任务时，可以在奔赴应急任务现场途中对电池进行充电，到达巡检地点后还可以持续地对备用电池进行充电。该应急充电系统的应用不仅可以减少备用电池的数量，还可以有效地利用巡检途中时间，有效地提高无人机电池的利用效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检无人机车队灾备车载应急充电系统，有效提高无人机电池的利用效率，减小备用电池数量，大幅扩大无人机的续航能力和巡航范围，对灾后无人机巡检起到重要的保障作用，此外，对其它无人机野外作业现场的电池能量持续供电也具有很好的保障作用。