[发明专利]一种摄像机监控场景自动调节方法及装置

权利要求书

1.一种摄像机监控场景自动调节方法，应用于云台变焦摄像机，其特征在于，所述云台变焦摄像机通过连接器连接一控制器，所述摄像机监控场景自动调节方法，包括：

通过连接器接收操作人员在控制器上选择监控模式后发送的自动调节指令；

旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心；

根据监控模式，调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例达到预设的大小比例；

进行自动对焦，使得定位标靶清晰；

通过连接器向控制器反馈当前摄像机自动调节的结果；

其中，所述旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心，包括：

旋转扫描监控场景，识别出定位标靶的位置，转动到面向定位标靶；

以摄像机所在的位置作为球心建立球形坐标系，计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标；

根据定位标靶在监控画面中的位置，计算出定位标靶在球形坐标系中的角度坐标；

根据摄像机镜头中心方向的角度坐标和定位标靶在球形坐标系中的角度坐标，计算出使得定位标靶位于监控画面中心时云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数；

根据计算出的云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数进行调节，使得定位标靶位于监控画面中心。

2.如权利要求1所述的摄像机监控场景自动调节方法，其特征在于，在监控模式为整体监控时，所述进行自动对焦，使得定位标靶清晰，包括：

进行自动对焦，使得定位标靶在监控画面中清晰度最高。

3.如权利要求1所述的摄像机监控场景自动调节方法，其特征在于，在监控模式为人脸监控时，所述进行自动对焦，使得定位标靶清晰，包括：

进行自动对焦，使得定位标靶中的作为人脸识别的关键特征点在监控画面中清晰度最高。

4.如权利要求1所述的摄像机监控场景自动调节方法，其特征在于，所述摄像机监控场景自动调节方法，在进行自动对焦，使得定位标靶清晰之后，还包括：

抓拍整个监控场景的监控画面保存，同时记录当前的焦段，对焦参数，并将当前摄像机位置设置为看守位。

5.一种摄像机监控场景自动调节装置，应用于云台变焦摄像机，其特征在于，所述云台变焦摄像机通过连接器连接一控制器，所述摄像机监控场景自动调节装置，包括：

接收模块，用于通过连接器接收操作人员在控制器上选择监控模式后发送的自动调节指令；

定位模块，用于旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心；

焦距调节模块，用于根据监控模式，调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例达到预设的大小比例；

对焦模块，用于进行自动对焦，使得定位标靶清晰；

反馈模块，用于通过连接器向控制器反馈当前摄像机自动调节的结果；

其中，所述定位模块在旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心时，执行如下操作：

旋转扫描监控场景，识别出定位标靶的位置，转动到面向定位标靶；

以摄像机所在的位置作为球心建立球形坐标系，计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标；

根据定位标靶在监控画面中的位置，计算出定位标靶在球形坐标系中的角度坐标；

根据摄像机镜头中心方向的角度坐标和定位标靶在球形坐标系中的角度坐标，计算出使得定位标靶位于监控画面中心时云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数；

根据计算出的云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数进行调节，使得定位标靶位于监控画面中心。

6.如权利要求5所述的摄像机监控场景自动调节装置，其特征在于，在监控模式为整体监控时，所述对焦模块在进行自动对焦，使得定位标靶清晰时，执行如下操作：

进行自动对焦，使得定位标靶在监控画面中清晰度最高。