[发明专利]分拣机器人系统以及分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，尤其是涉及一种分拣机器人系统以及分拣系统。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

物流是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。

目前，在将货物投放到运输目的地的投放口过程中，很容易由于需要分拣的货物过多而同时运行多个分拣机器人，从而极易造成多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分拣机器人系统以及分拣系统，以解决现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种分拣机器人系统，包括：运动装置、分拣单元、电子标签以及处理单元；

所述分拣单元用于对放置于所述运动装置上的货物进行识别，得到识别结果，并根据所述识别结果控制所述运动装置的运动方向；

所述电子标签用于通过无线通讯发送所述运动装置的坐标数据；

所述处理单元用于接收所述坐标数据，并根据所述坐标数据得到位置信息；

所述处理单元还用于根据若干个所述位置信息通过发送控制信号控制所述运动装置的运动方向和/或运动速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：至少两个近场识别模块；

所述至少两个近场识别模块分别设置于至少两个所述运动装置上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述至少两个近场识别模块分别为第一近场识别模块与第二近场识别模块；

至少两个所述运动装置分别为第一运动装置与第二运动装置；

所述第一近场识别模块设置于所述第一运动装置上；

所述第二近场识别模块设置于所述第二运动装置上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一近场识别模块包括：设置于所述第一运动装置上的第一NFC芯片、第一电子设备以及第一控制单元；

所述第二近场识别模块包括：设置于所述第二运动装置上的第二NFC芯片、第二电子设备以及第二控制单元。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一NFC芯片用于通过近场通信对预设范围内的所述第二电子设备进行非接触式射频识别，得到第一识别结果信息；

所述第一控制单元用于根据所述第一识别结果信息控制所述第一运动装置的运动方向和/或运动速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第二NFC芯片用于通过近场通信对预设范围内的所述第一电子设备进行非接触式射频识别，得到第二识别结果信息；

所述第二控制单元用于根据所述第二识别结果信息控制所述第二运动装置的运动方向和/或运动速度。

第二方面，本发明实施例还提供一种分拣系统，包括：终端以及如第一方面所述的分拣机器人系统；

所述终端与所述分拣机器人系统通过无线通信连接。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述分拣机器人系统中的处理单元还用于向所述终端发送所述位置信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述终端用于接收并显示所述位置信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述终端通过向所述分拣机器人系统中的处理单元发送控制信息，控制所述分拣机器人系统中的运动装置的运动方向和/或运动速度。