[发明专利]一种传热管自动拉拔取管装置

权利要求书

1.一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；

预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；

确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。

2.根据权利要求1所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述拉拔机构包括拉拔头和拉拔丝杆；

所述拉拔头包括导向帽，拉拔爪，钢珠，弹簧和拉拔杆；所述拉拔杆上段为倒锥形轴，拉拔爪和弹簧从上至下依次套在拉拔杆上，导向帽固定在拉拔杆顶部；

所述拉拔爪为筒体结构，拉拔爪上段为多瓣倒齿形爪体结构，拉拔爪套在拉拔杆上，拉拔爪内壁与拉拔杆倒锥形轴之间设置多组钢珠；

当拉拔杆上下移动时，拉拔杆倒锥形轴相对拉拔爪直径大小发生变化，钢珠滑动使拉拔爪形成收拢或胀开动作；拉拔爪收拢时小于传热管内径尺寸，拉拔爪胀开时倒齿形爪体胀紧传热管内壁；

所述拉拔丝杆设置在拉拔爪下端。

3.根据权利要求2所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述拉拔爪上段为3至6等分倒齿形爪体结构。

4.根据权利要求2所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述拉拔头多个串联。

5.根据权利要求2所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述支撑平台包括支撑板和支撑架；所述支撑板水平设置，支撑架竖直设置在支撑板下方；支撑板上加工有拨动通孔，所述拉拔机构从支撑板拨动通孔穿过，并伸出支撑板；所述预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑架上。

6.根据权利要求5所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述预紧传动机构包括拨套，拨动齿轮，预紧电机齿轮，滚动轴承，预紧伺服电机和减速器；

预紧伺服电机设置在支撑架左侧，位于支撑板下方，预紧伺服电机与预紧减速器连接，预紧伺服电机正上方支撑板上加工有预紧电机连接通孔；预紧减速器输出轴穿过预紧电机连接通孔伸出支撑板与预紧电机齿轮连接，预紧电机齿轮与拨动齿轮啮合；拨动齿轮设置在支撑板拨动通孔处，拨套为筒状结构，拨套设置在拨动齿轮上部，拨套与拨动齿轮内孔同心，所述拉拔机构从下向上，依次穿过支撑板拨动通孔，拨动齿轮内孔和拨套，拨套上端顶住弹簧；

减速器设置在预紧伺服电机上方，预紧伺服电机和减速器一起实现预紧传动速度和力矩。

7.根据权利要求6所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述拨动齿轮内孔上段为四边形或六边形结构，拨套下段外形为四边形或六边形结构，拨套与拨动齿轮内孔配合，所述拨套内孔加工有内螺纹，所述拉拔杆下段加工有外螺纹，拨套内孔内螺纹与拉拔杆下段外螺纹配合；

当拉拔头伸入待取传热管内时，预紧伺服电机带动预紧电机齿轮转动，预紧电机齿轮再带动拨动齿轮转动，拨动齿轮转动带动拨套转动，拨套相对于拉拔杆上下移动，完成拉拔爪的收拢和胀紧动作。

8.根据权利要求7所述的一种传热管自动拉拔取管装置，其特征在于：所述拉拔传动机构包括减速器，拉拔伺服电机，推力轴承，拉拔齿轮和拉拔电机齿轮；

拉拔伺服电机设置在支撑架右侧，减速器设置在拉拔伺服电机下方，拉拔伺服电机和减速器一起实现拉拔传动速度和力矩；

拉拔减速器输出轴朝下，拉拔减速器输出轴与拉拔电机齿轮连接，拉拔电机齿轮与拉拔齿轮啮合，拉拔齿轮内孔加工有内螺纹，拉拔齿轮内孔内螺纹与拉拔丝杆外螺纹配合，拉拔齿轮与支撑架接触面设置推力轴承；

当拉拔头胀紧在待取传热管内，需要拔出待取传热管时，拉拔伺服电机驱动拉拔电机齿轮旋转，拉拔电机齿轮带动拉拔齿轮转动，拉拔丝杆在拉拔齿轮内向下移动，带动拉拔头和待取传热管整体向下运动，拔出待取传热管，完成拉拔取管动作。