[发明专利]一种机器人装胎压下装置

说明书

本发明公开了一种机器人装胎压下装置，包括机架，在所述机架上固定有由第一驱动装置驱动的左右移动机构，该左右移动机构上固定有移动板，所述移动板的左侧固定有上下移动机构，所述移动板的右侧固定有至少一条竖向滑轨，在该竖向滑轨上通过竖向滑块支撑有装胎压头，且该装胎压头在所述上下移动机构可沿着所述竖向滑轨上下滑动。其显著效果是：结构简单，操作方便，简化了轮胎装配机的结构，加快了装配效率。

技术领域

本发明涉及到汽车轮胎生产技术领域，具体地说，是一种机器人装胎压下装置。

背景技术

免充气空心轮胎是利用空腔结构产生弹性的一种免充气轮胎，能够彻底解决传统充气轮胎易漏气、爆胎的难题；该轮胎采用高性能弹性材料、专有工艺制造，内外胎一体，空腔结构，具有不怕扎、弹性好、耐磨、滚动阻力小等优点，使用寿命是充气胎的3倍以上。

在现有的免充气空心轮胎加工中，生产厂家在把轮胎装配在轮毂时，一般均是采用人工的方式进行的，这种作业方式的劳动强度大，工作效率低。另外，现有的半自动装配则作业方式相对较为复杂，需要对轮胎和轮辋两者的结合体施加较大的力，这对装配机上的相应结构要求高，而且装配作业强度也相对较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种机器人装胎压下装置，该装置与装胎机器人相配合，能够简化装胎过程，实现轮胎的快速装配。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人装胎压下装置，其关键在于：包括机架，在所述机架上固定有由第一驱动装置驱动的左右移动机构，该左右移动机构上固定有移动板，所述移动板的左侧固定有上下移动机构，所述移动板的右侧固定有至少一条竖向滑轨，在该竖向滑轨上通过竖向滑块支撑有装胎压头，且该装胎压头在所述上下移动机构可沿着所述竖向滑轨上下滑动。

生产时，将轮毂、轮胎沿水平方向放置在工位，并控制上下移动机构使得装胎压头下沉，直至与轮胎相接触，对轮胎进行压紧定位以避免其晃动，同时驱动机器人完成装胎操作，此过程中由于轮胎会跟随旋转，因此装胎压头可在左右移动机构的驱动下滑动一定具体距离，以更好的配合装胎过程，且本装置可与机器人联动控制实现全自动轮胎装配，不仅相较于传统技术简化了装胎过程，而且降低了作业强度，提高了生产效率。

进一步的，所述左右移动机构包括固定于所述机架上的第一丝杆组件，在该第一丝杆组件两侧的机架上分别固定有一条横向滑轨，该横向滑轨上滑动支撑有横向滑块，该横向滑块与所述移动板固定连接，且该移动板通过第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆组件上，所述第一驱动装置可驱动所述移动板沿着第一丝杆组件与横向滑轨左右移动。

进一步的，所述上下移动机构包括安装座、第二丝杆组件、第二丝杆螺母以及支架，所述安装座分设于所述移动板的上下两侧，所述第二丝杆组件固定在两安装座之间，该第二丝杆组件由第二驱动装置提供旋转动力，在所述第二丝杆组件的中部套设所述第二丝杆螺母，在该第二丝杆螺母上固定连接所述支架，该支架还与所述装胎压头固定连接。

进一步的，所述第二驱动装置的输出轴上连接有主动轮，在所述第一丝杆组件的上端连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带相连接。

进一步的，所述机架包括底座、立架、安装架，所述立架固定于底座上，该立架的上部与所述安装架固定连接，在所述安装架上安装所述第一驱动装置与左右移动机构。

进一步的，所述底座、立架与安装架均为采用矩形钢管制成的框架式结构。

进一步的，所述装胎压头包括从上到下依次连接的固定安装部、连接部、压装头，所述固定安装部与所述竖向滑块固定连接，所述压装头通过转轴转动连接于所述连接部的下端，且该压装头的下端面向下凸出于所述连接部的下端面设置。

进一步的，所述压装头由安装在所述转轴两端的压轮组成。