[发明专利]一种智能行走机器人在审
| 申请号： | 201711440264.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108068095A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周野;杜海瑞;杨鑫;谢亚良 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/14;B25J13/08;B25J15/06;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能行走机器人 可充电电源 视觉检测 驻车 机器人 机器人动作 机器人头部 影响作业 作业系统 作业状态 整合 震动 供电 灵活 支撑 保证 | ||
1.一种智能行走机器人，其特征在于：包括
AGV车；
安装在AGV车上的机器人；
安装在机器人头部的操作部及视觉检测部；
安装在AGV车底部的驻车部；
用于控制所述智能行走机器人作业的控制部；
用于给所述智能行走机器人供电的可充电电源部。
2.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人，其特征在于：还包括用于给所述智能行走机器人供气的独立的气源部。
3.根据权利要求2所述的一种智能行走机器人，其特征在于：所述气源部包括正压气源部及负压气源部。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能行走机器人，其特征在于：所述气源部包括用于产生正压气源的正压泵及用于产生负压气源的真空泵。
5.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人，其特征在于：所述驻车部包括可万向调节的驻车地脚及控制所述驻车地脚伸缩的驻车驱动器。
6.根据权利要求1或5所述的一种智能行走机器人，其特征在于：所述驻车部设置有路况监控部。
7.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人，其特征在于：所述AGV车上设置有用于储存物料或者作业工具的储料平台。
8.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人，其特征在于：所述视觉检测部包括智能相机及测距传感器。
9.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人，其特征在于：所述控制部包括用于所述AGV车与外接设备无线通信的第一控制部，用于所述AGV车与机器人连接以实现通信的第二控制部，用于所述机器人与所述操作部及视觉检测部连接以实现通信的第三控制部。
10.根据权利要求3所述的一种智能行走机器人，其特征在于：所述操作部上设置有使用负压气源部供气以吸取物料的真空吸盘。
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