[发明专利]一种差速转向的电动童车在审
| 申请号： | 201711440475.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108297996A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 颜聪弟;田焱燕;马川良 | 申请（专利权）人： | 平湖爱贝拉儿童用品有限公司 |
| 主分类号： | B62K9/00 | 分类号： | B62K9/00;B62K21/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动童车 转向过程 转向轮 转轴 驱动电机 转轴旋转 控制器 感应体 传感器 车架 座体 控制驱动电机 传感器检测 控制器通讯 参数传递 参数调节 配合检测 平稳性 减小 磨损 驱动 | ||
1.一种差速转向的电动童车，包括车架(1)，在所述车架(1)上设置有转向轮，所述转向轮至少有两个，其特征在于：每个转向轮均由独立的驱动电机驱动转动，所述车架(1)上还设置有控制电动童车转向的转轴(2)，所述转轴(2)转动连接在车架(1)上，在所述车架(1)上还固定有控制驱动电机的控制器，在所述转轴(2)上固定有随转轴(2)转动的座体(3)，在所述车架(1)上固定有基座(4)，所述基座(4)上固定有检测转轴(2)旋转角度的传感器(5)，所述座体(3)上设置有与传感器(5)配合的被感应体(6)，所述传感器(5)与所述控制器通讯，所述控制器根据传感器(5)检测到的参数控制驱动电机的转速。
2.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述转轴(2)上设置有使转轴(2)自动复位的弹性复位件(7)，所述弹性复位件(7)的一端固定在所述基座(4)上，所述弹性复位件(7)的另一端固定在所述转轴(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述座体(3)包括固定被感应体(6)的第一部分(8)和固定在转轴(2)上的第二部分(9)，在所述第一部分(8)上设置有插柱(11)，所述第二部分(9)上开设有与所述插柱(11)配合的插孔(10)，所述第一部分(8)位于所述第二部分(9)与所述基座(4)之间。
4.根据权利要求3所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述第二部分(9)通过锁紧螺钉固定在所述转轴(2)上，或者，所述第二部分(9)通过锁紧螺钉固定在转轴(2)上，在所述转轴(2)上开设有与所述锁紧螺钉配合的锁紧螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述被感应体(6)卡接于所述座体(3)上，所述座体(3)上开设有与所述被感应体(6)配合的卡口(12)。
6.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述基座(4)上开设有装配所述传感器(5)的装配槽(13)，所述传感器(5)通过过盈配合固定于所述装配槽(13)内。
7.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述被感应体(6)为磁铁，所述传感器(5)为霍尔传感器。
8.根据权利要求2所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述座体(3)和基座(4)上均开设有使转轴(2)穿过的孔体(14)。
9.根据权利要求8所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述基座(4)内设置有容纳腔，所述弹性复位件(7)位于所述容纳腔内，所述座体(3)至少有一部分位于所述容纳腔内。
10.根据权利要求1所述的一种差速转向的电动童车，其特征在于：所述基座(4)上设置有凸耳(15)，所述凸耳(15)上开设有配合孔(16)，所述凸耳(15)与所述基座(4)之间设置有肋板。
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