[发明专利]一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置

说明书

一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，包括箱体，所述箱体内腔底部固定连接有若干减震装置，所述滑槽内表面互动连接有载物台，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块底部固定连接有升降装置，所述支板底部对称设置有若干吸盘装置，所述连接块底部另一侧对称设置有若干液压伸缩装置，所述液压伸缩装置远离连接块的一端固定连接有平面移动装置，所述平面移动装置底部固定连接有钻孔装置，本发明涉及外骨骼机器人加工设备领域。使得该装置可以自动送料与取料，不用人工操作，节约时间，工作台可自动调位，便于取送件，保护人身安全，便于废屑处理，使得工件可在一件装置中加工完成所有的孔，无需更换机器，降低成本。

技术领域

本发明涉及外骨骼机器人加工设备领域，具体为一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置。

技术背景

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。外骨骼的关键的区别在于保障。昆虫和螃蟹中的外骨骼是充当盔甲的器官。它也为生物提供了一个框架或结构。在某种程度上，骑士的全金属盔甲，可称作一种外骨骼，因为它提供了一个硬壳或皮肤，在战斗中保护骑士。航天服和深海潜水的JIMM装也算是外骨骼，因为它们在极其恶劣的外部条件下帮助人体正常工作，然而，科学家们对这方面进行了更加广阔的拓展。外骨骼，现在被更多的联系到超级装或用于扩充或增强一个人的生理机能的系统。他们帮助一个人举起或携带较重的负荷，跑的更快，跳的更高。在军事上，外骨骼将帮助战士更好地进行战斗，因为他可以得到更好的保护，携带更多的武器和装备，并具有比正常人更强的体能。外骨骼并无专门的制造设备，但是其加工要求远高于其他加工工件，所以现有的钻孔设备无法满足该工件的加工要求，加工过程中常因为受力不均匀导致加工件的弯曲变形，使得工件达不到技术要求，浪费原材料，浪费了时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，解决了现有的钻孔设备无法满足该工件的加工要求，加工过程中常因为受力不均匀导致加工件的弯曲变形，使得工件达不到技术要求，浪费原材料，浪费了时间的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，包括箱体，所述箱体内腔底部固定连接有若干减震装置，所述减震装置顶部固定连接有凸型台，所述凸型台顶部开设有滑槽，所述凸型台顶部位于滑槽两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮，所述滑槽内表面互动连接有载物台，所述卷线轮外表面通过线与载物台固定连接，所述箱体内腔顶部固定连接有连接块，所述连接块底部一侧开设有槽，所述槽内腔顶部一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴通过联轴器转动连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮外表面啮合传动有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮内表面通过平键固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块底部固定连接有升降装置，所述升降装置底部固定连接有支板，所述支板底部对称设置有若干吸盘装置，所述连接块底部另一侧对称设置有若干液压伸缩装置，所述液压伸缩装置远离连接块的一端固定连接有平面移动装置，所述平面移动装置底部固定连接有钻孔装置。

优选的，减震装置包括底板，所述底板顶部固定连接有若干套筒，所述套筒内腔设置有弹簧，所述弹簧顶部固定连接有滑动导柱，所述滑动导柱外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧顶部固定连接有顶板，所述顶板底部与滑动导柱固定连接。

优选的，所述载物台包括固定块，所述固定块内腔底部通过支撑块固定连接有双向电机，所述双向电机两端输出轴通过联轴器均转动连接有蜗杆，所述蜗杆远离双向电机的一端转动连接有涡轮箱，所述蜗杆外表面啮合传动有蜗轮，所述蜗轮内表面螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶端固定连接有橡胶软垫，所述固定块顶部中间位置开设有若干废屑槽。