[发明专利]圆管工件半自动放料夹持装置

权利要求书

1.一种圆管工件半自动放料夹持装置，其特征在于，包括承台和传输管道，所述传输管道为扁平形且其开口长度等于待加工工件长度，所述承台一侧设有两个伸出承台侧面的耳板，耳板上设有用于支撑工件的开口朝上的沟槽，所述传输管道输出端口一侧边缘与承台设有耳板的一侧上端固定连接并使得所述传输管道出口端位于沟槽开口的正上方；所述传输管道与承台相连的一侧的内壁上设有第一凸腔，第一凸腔朝承台的一侧凸起，所述第一凸腔内的顶部铰接一块圆弧板，所述圆弧板的圆弧凸面朝管道内部，且所述圆弧板的凹面与第一凸腔底部通过第一弹簧连接，所述第一弹簧的弹力可使得圆弧板能向上转动到管道内部而阻止待加工圆管下落；所述第一凸腔下部的传输管道外壁上设置有连杆，所述连杆的端部设置有第一定滑轮，承台上设置有第一液压杆，所述第一液压杆端部设置有第二定滑轮，所述圆弧板的自由端上连有钢丝绳的一端，另一端绕过第一滑轮、第二滑轮后固定于位于承台的拉环上；

所述传输管道远离承台一侧的输出端口处设有连通传输管道内部的第二凸腔，所述第二凸腔内设置有一个压力传感器，所述压力传感器朝传输管道内部的一端连接有水平设置的第二弹簧，所述第二弹簧端部连接一个半球形的伸缩块，所述伸缩块能自由进出第二凸腔，伸缩块位于传输管道内部与下落的待加工圆管相接触的位置但不能阻止待加工圆管的下落；

还包括固定装置，所述固定装置包括两根竖直固定的第二支撑柱，所述第二支撑柱间隔设置且第二支撑柱上的螺纹孔位于一条直线上，螺纹杆从螺纹孔中穿过且一端连接沿径向顶紧待加工圆管的固定夹，另一端设置一个用于转动螺纹杆的手柄，所述固定夹的开口呈半径等于工件截面半径的半圆状，且其开口的深度小于工件的直径。

2.根据权利要求1所述一种圆管工件半自动放料夹持装置，其特征在于，所述传输管道的出口端与耳板之间的承台内部设置有一个可以伸出承台并挡住工件下落的第二液压杆。

3.根据权利要求1或2所述一种圆管工件半自动放料夹持装置，其特征在于，所述固定夹的开口呈阶梯圆弧状缺口，所述阶梯圆弧状缺口包括若干个用于夹住不同管径待加工圆管的圆弧形缺口，并且沿着开口的深度方向圆弧形缺口的直径逐渐变小。