[发明专利]棱锥全景图模型生成方法及装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供了一种棱锥全景图模型生成方法，包括：将目标展开图中的坐标点，映射为笛卡尔坐标系下棱锥面中的三维坐标点；所述目标展开图为所述棱锥全景图模型的展开图；建立所述棱锥面中三维坐标点与标准球面全景图模型之间的函数映射关系；依据所述函数映射关系，以反采样的方式，确定所述棱锥全景图模型。本发明提供的方法中，以现有的标准球面全景图模型为基础，通过多层函数的映射，将标准球面全景图所展现的全景视频，转换为由棱锥全景图模型进行显示，由于棱锥模型相对于球面模型所占用的数据量级更小，因此，棱锥全景图模型在展开后视频数据量小，提升了视频的传输速率。

技术领域

本发明涉及全景视频领域，特别涉及一种棱锥全景图模型生成方法及装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着科技的不断发展进步，人们的生活水平不断提升。人们对事物的认知也在不断深入，已不再仅仅停留在文字描述和图片介绍上面。人们更希望看到事物与实际环境的结合。因此，全景视频在各个领域中的应用越来越广泛。

目前，全景视频最常见的存储渲染模型是球面模型，通用的球面全景模型可以将周围环境真实的展示给用户，以满足用户的观看需求。发明人经过实际的研究发现，现有的球面模型在展开后，处于展开格式的视频数据量大，在视频数据传输过程中，传输速率慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种棱锥全景图模型生成方法，采用棱锥全景图模型对全景视频进行展示，相对于现有的球面全景模型数据量传输量小，提升了传输速率。

本发明还提供一种棱锥全景图模型生成装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种棱锥全景图模型生成方法，包括：

将目标展开图中的坐标点，映射为笛卡尔坐标系下棱锥面中的三维坐标点；所述目标展开图为所述棱锥全景图模型的展开图；

建立所述棱锥面中三维坐标点与标准球面全景图模型之间的函数映射关系；

依据所述函数映射关系，以反采样的方式，确定所述棱锥全景图模型。

上述的方法，可选的，建立所述棱锥面中三维坐标点与标准球面全景图模型之间的函数映射关系，包括：

将笛卡尔坐标系下棱锥面中的三维坐标点转化至球面坐标系中，获得对应的球面坐标系中的坐标点；

将球面坐标系中的坐标点映射为球面展开图中的坐标点；

依据所述球面展开图中的坐标点与标准球面全景图模型之间的对应关系，建立所述棱锥面中三维坐标点与标准球面全景图模型之间的函数映射关系。

上述的方法，可选的，所述依据所述球面展开图中的坐标点与标准球面全景图模型之间的对应关系，建立所述棱锥面中三维坐标点与标准球面全景图模型之间的函数映射关系，包括：

将所述球面展开图中的坐标点对应的像素点，按预设定比例值进行放大；

对经过放大的像素点，以预设的采样方式进行像素采样，获得多个采样像素；

将所述多个采样像素进行混合，生成最终像素点；

将所述最终像素点还原回所述球面展开图中，并代入所述球面展开图中的坐标点与标准球面全景图模型之间的对应关系中，实现所述棱锥面中三维坐标点与标准球面全景图模型之间函数映射关系的建立。

上述的方法，可选的，所述依据所述函数映射关系，以反采样的方式，确定所述棱锥全景图模型，包括：

将已知的标准球面全景图模型对应的模型函数，代入到所述函数映射关系中；获得所述笛卡尔坐标系下棱锥面的模型函数；

将所述棱锥面的模型函数映射回所述目标展开图，确定所述棱锥全景图模型。