[发明专利]一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备

权利要求书

1.一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：包括：机架（1）、第一传送带（10）、第二传送带（8）、封袋装置，机架（1）上部与静筛孔板（3）接近端的第二传送带（8）上方设置有封袋装置，封袋装置的热合汽缸（14）通过L形支撑架（13）与机架（1）固定连接，热合汽缸（14）的伸缩端通过热合架（6）与热合机的热合条相连；静筛孔板（3）上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；位于静筛孔板（3）与上方L形支撑架（13）之间的动筛孔板（2）设置在十字移动装置上，十字移动装置固定在机架上；所述动筛孔板（2）的内腔体负压口、静筛孔板（3）的内腔体负压口分别通过负压管路与负压装置连通；所述动筛孔板（2）的内腔体的正压口、机械手汽缸（12）、热合汽缸（14）分别通过正压管路与气泵连通；气泵、负压装置、热合机及第二传送带一端的喇叭口通道两侧设置检测血袋的传感器（18）、设置在热合架上与静筛孔板热合条槽中的用于外包装袋探测的传感器通过电缆与控制器相连；

与机械手汽缸（12）连接的机械手（7）为无指尖机械手，包括：手掌（7.1）、手指（7.2），手掌（7.1）一端通过转动轴（7.4）与机械手汽缸（12）的伸缩杆（7.6）的连接挡板（7.3）连接，手掌（7.1）另一端通过转动轴（7.4）与矩形的手指（7.2）相连，其中手掌（7.1）的近手指端的两侧设置有拐角侧突（7.11）；两侧的拐角侧突（7.11）与固定在静筛孔板（3）两侧水平设置的顶力弹簧接触，使机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋；当机械手运动到近静筛孔板附近时，利用顶力弹簧将机械手的手掌向远静筛孔板方向推的作用，就是要机械手的手掌处于与第二传送带面或静筛孔板面的垂直关系，而使机械手的手掌与机械手的手指处于90°的关系，从而使机械手的手指贴在第二传送带面上或静筛孔板面上，与第二传送带面或静筛孔板面处于的位置平行关系。

2.根据权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：所述的机械手（7）为有指尖机械手，包括手掌（19.1）、手指（19.2）和指尖（19.7），手掌（19.1）一端通过第一转动轴（19.4）与机械手汽缸（12）的伸缩杆（19.6）的连接挡板（19.3）连接，手掌（19.1）另一端通过第二转动轴（19.5）与手指（19.2）相连，手指（19.2）另一端与指尖（19.7）相连；近手指（19.2）端向的手掌（19.1）两侧分别设置有伸出的拐角侧突（19.11），拐角侧突（19.11）的端向同手指伸出方向；伸出的两拐角侧突（19.11）间隔距离大于第二传送带的宽度，小于机械手汽缸（12）连接的机架内侧的宽度，伸出的两拐角侧突（19.11）长度至伸到手指的两侧；在血袋被装进已张开口的外包装袋的底部时，手掌两侧的拐角侧突（19.11）与固定在静筛孔板（3）两侧的顶力弹簧接触，机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋；当机械手运动到近静筛孔板附近时，利用顶力弹簧，将机械手的手掌向远静筛孔板方向推的作用，就是要机械手的手掌处于与第二传送带面或静筛孔板面的垂直关系，而使机械手的手掌与机械手的手指处于90°的关系，从而使机械手的手指贴在第二传送带面上或静筛孔板面上，与第二传送带面或静筛孔板面处于的位置平行关系；这样，在外包装袋被热合封口后，有指尖机械手退出外包装袋。

3.根据权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：所述的静筛孔板（3）为矩形板，矩形板一端为箱体，另一端为平板，箱体内腔通过筛孔板上面均布的筛孔（3.1）与外界相通，板形箱体内腔的一端侧壁上设置有负压气管（3.2）；在静筛孔板的筛孔面上设有一个热合条槽，热合条槽（3.3）的凹槽内设置有弹性垫子的热合条（3.5）和用于探测外包装袋的传感器，在平板与箱体上静筛孔板筛孔面之间设置有一斜坡（3.4）。