[发明专利]用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置

说明书

本发明公开了一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其包括网状载体和标志点单元；网状载体用于贴覆并可拆卸地固定在被测对象的外表面；标志点单元固定在网状载体上；其中，网状载体为透明网状载体或不反光网状载体。应用上述三维扫描测量辅助装置时，使网状载体包络被测对象的待测表面并拉紧与被测对象固定即可，手持三维扫描仪进行扫描和测量完成后，将网状载体拆下并装配至另一被测对象，如此往复即可完成对具有相同或相近几何外形的批量被测对象的检测。应用该三维扫描测量辅助装置能避免在批量测量时对每个被测对象重复粘贴标志点，能够减少工作量。

技术领域

本发明涉及三维扫面测量技术领域，更具体地说，涉及一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置。

背景技术

手持式三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。使用手持式三维扫描仪进行三维扫描及测量前，需先在被测物表面粘贴标志点使得三维扫描设备的双目相机能够捕获到标志点，使计算机能够根据拍摄到的图片及其中标志点进行特征识别与图像匹配。在测量时，双目相机同时拍摄一对具有固定视差的图片，计算机根据双目相机的间距和夹角完成一组图像元的识别，当三维扫描仪绕被测物运动发生位移后完成下一组图像元的识别，两组图像元以共同的标志点作为定位坐标完成相邻图像元的拼接融合，进而通过三维扫描仪环绕被测物运动完成整个被测物外形的扫描及测量。

但是，当进行批量测量时，即被测对象为具有相同或相近几何外形的多个物体，每次测量都需要在当前被测对象表面重新布置粘贴标志点，粘贴标志点的工作量大，甚至超出了扫描测量本身的工作量。

另外，粘贴至被测对象表面的标志点不能回收利用，增加了三维扫描测量的成本。

综上，如何避免批量测量时，对每个被测对象重复粘贴标志点，以减少工作量，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其网状载体能够使标志点单元贴近被测对象的表面，避免在批量测量时对每个被测对象重复粘贴标志点，能够减少工作量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，包括：

网状载体，所述网状载体用于贴覆并固定在被测对象的外表面；

标志点单元，所述标志点单元固定在所述网状载体上；

其中，所述网状载体为透明网状载体或不反光网状载体。

优选的，上述三维扫描测量辅助装置中，所述标志点单元包括：

载座，所述载座固定在所述网状载体上；

标志点，所述标志点固定在所述载座上，且所述标志点至少为一个。

优选的，上述三维扫描测量辅助装置中，所所述标志点粘接于所述载座。

优选的，上述三维扫描测量辅助装置中，所还包括连接部件，所述连接部件固定在所述网状载体的边沿，用于将所述网状载体可拆卸地固定于所述被测对象。

优选的，上述三维扫描测量辅助装置中，所所述网状载体是由柔性线材编织而成的网状载体。

本发明提供一种用于标志点快速固定的三维扫描测量辅助装置，其包括网状载体和标志点单元；网状载体用于贴覆并可拆卸地固定在被测对象的外表面；标志点单元固定在网状载体上；其中，网状载体为透明网状载体或不反光网状载体。

应用上述三维扫描测量辅助装置时，使网状载体包络被测对象的待测表面并拉紧与被测对象固定即可，手持三维扫描仪进行扫描和测量完成后，将网状载体拆下并装配至另一被测对象，如此往复即可完成对具有相同或相近几何外形的批量被测对象的检测。