[发明专利]防臭器气压自动检测机

权利要求书

1.防臭器气压自动检测机，其特征在于：该自动检测机包括主架、检测机构以及电控系统，主架上设有至少一个预加工防臭器存放部，在主架上设有能固定防臭器的抓取装置以及带动抓取装置转动的上支架，抓取装置与电控系统电连接，并通过电控系统控制，在上支架上设有将防臭器紧压在检测机构上的压紧装置，上支架可相对主架转动，在主架上设有驱动上支架转动的驱动装置，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行检测作业。

2.根据权利要求1所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：在主架上还设有合格品收集框和次品收集框，所述的合格品收集框、次品收集框、检测机构、预加工防臭器存放部呈环形阵列分布，通过驱动装置驱动上支架转动带动防臭器进行合格、次品分类。

3.根据权利要求1所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：所述的驱动装置为电机，电机与电控系统连接，上支架包括与电机输出轴传动连接的轴套，轴套的径向设有连接杆，抓取装置安装在连接杆上，轴套径向通过连接杆连接有抓取装置、压紧装置。

4.根据权利要求1所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：所述的检测机构包括压力缸，所述的压力缸上端开口，在压力缸上连接有给压力缸内注入气体的进气管和排出压力缸内的气体的排气管，在压力缸上设有检测压力缸内压力的压力传感器，防臭器具有封门的一端延伸至压力缸中，压力缸开口端与防臭器之间密封配合，在主架上连接有将防臭器紧压在压力缸上的压紧装置，压紧装置将防臭器紧压在压力缸上，且压紧装置上设有使防臭器内部与外界相通的孔槽。

5.根据权利要求3所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：所述的抓取装置为机械手，所述的机械手为三指机械手。

6.根据权利要求1所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：所述的压紧装置包括气缸，气缸内活塞上连接有压杆，压杆端部连接有压盖，压盖上设有排气孔，压盖、压杆和活塞连接为一整体。

7.根据权利要求4所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：在压力缸上连接有压力缸进气管，压力缸进气管上设有压力缸进气管阀门，所述的压力缸进气管阀门与电控系统电连接。

8.根据权利要求6所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：在气缸上连接有气缸进气管，气缸进气管上安装有气缸进气管阀门，气缸进气管阀门与电控系统电连接，所述的气缸为自动回位气缸。

9.根据权利要求1所述的防臭器气压自动检测机，其特征在于：在压力缸上设有将压力缸内气体快速排出的压力缸排气管，压力缸排气管与电控系统电连接。

10.根据权利要求7所述的防臭器气压手动检测机，其特征在于：所述的防臭器上端周向设有向外凸出的边沿，在压力缸开口端端口设有密封圈，防臭器受压紧装置压力将防臭器的边沿与密封圈顶压密封配合。