[发明专利]一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法

权利要求书

1.一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统，其特征在于：该系统包括装卸料机(1)以及水下辅助装卸料平台(2)，其中，装卸料机(1)可在相连的堆芯水池(5)及乏燃料水池(7)之间任意移动；水下辅助装卸料平台(2)安装在堆芯水池(5)上方检修平台(3)上，装卸料机(1)可通过辅助装卸料机(1)在堆芯水池(5)区域进行燃料的装卸操作。

2.根据权利要求1所述的一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统，其特征在于：所述的装卸料机(1)包括桥架轨道(12)、大车(14)、小车(13)、固定套筒(15)以及伸缩套筒(16)，其中，桥架轨道(12)铺设在乏燃料水池(7)以及堆芯水池(5)的上方；所述的大车(14)可沿所述的桥架轨道(12)在X方向进行运动；在大车(14)上与X方向垂直的水平Y方向上设有轨道，并在该轨道上设有小车(13)，在小车(13)下方固定安装有抓取组件，并通过安装在小车(13)上的主提升机构(10)控制抓取组件实现对燃料组件的抓取。

3.根据权利要求2所述的一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统，其特征在于：所述的抓取组件包括固定套筒(15)、伸缩套筒(16)以及爪具(17)，其中，所述的固定套筒(15)固定安装在小车(13)的下端，位于固定套筒(15)中的伸缩套筒(16)上端与主提升机构(10)相连接，并在伸缩套筒(16)的下端设有爪具(17)。

4.根据权利要求2所述的一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统，其特征在于：所述的大车(14)上还设有辅助提升机构(9)，其作为主提升机构(10)的辅助应急设备。

5.根据权利要求1所述的一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统，其特征在于：所述的水下辅助装卸料平台(2)包括导向臂(19)和平台基座(18)，其中，平台基座(18)安装在检修平台(3)上，在平台基座(18)上安装有导轨，一对导向臂(19)安装在平台基座(18)的导轨上，并可通过导向臂(19)在平台基座(18)导轨上的移动，实现对检修平台(3)下方燃料组件(4)的精确定位。

6.根据权利要求5所述的一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统，其特征在于：所述的导向臂(19)为带有“锯齿状”导向孔的箱体式结构，并在其内部设有驱动机构，通过两个导向臂(19)合拢形成方形导向孔阵列，实现对伸缩套筒(16)的精确、可靠导向定位。

7.根据权利要求3所述的一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统，其特征在于：所述的固定套筒(16)下端面高于乏燃料水池(7)以及堆芯水池(5)之间设置的水闸门(8)。

8.一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：

步骤1、根据目标燃料组件的状态和坐标，调整装卸料机的位置，并抓取燃料组件；

步骤2、利用装卸料机提升所抓取的燃料组件；

步骤3、对燃料组件进行转移并存放在乏燃料水池格架中。

9.根据权利要求8所述的一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸方法，其特征在于：所述的步骤1具体包括：

步骤1.1、根据目标燃料组件的状态和坐标，移动装卸料机中的大车和小车，使伸缩套筒末端的爪具位于堆芯抓取目标位置正上方；

步骤1.2、采用低速、高速、低速的运动方式，将伸缩套筒16放下至水下辅助装卸料平台中导向臂的位置处；

步骤1.3、利用导向臂自动定位，并闭合形成对伸缩套筒主框架的辅助导向；

步骤1.4、采用低速、高速、低速的运动方式，将伸缩套筒下降至爪具对燃料组件的预抓取位置；

步骤1.5、对燃料组件进行抓取。