[发明专利]一种阀芯旋转打压磨合性能的装置在审
申请号: | 201711441694.2 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108057981A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 卢新建;刘杰;徐沧强 | 申请(专利权)人: | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P9/02 | 分类号: | B23P9/02;B25J9/02;B23K9/16;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁莹;官国鹏 |
地址: | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 打压 磨合 性能 装置 | ||
1.一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:包括打压机构,单向旋转机构,用于拾取阀芯的传递机构,下料机构,位于下料机构下方的承料机构;单向旋转机构的输出端上设有用于放置阀芯的放置座,放置座位于打压机构的下方,传递机构的传递位置位于放置座的上方,传递机构的输出位置位于承料机构的上方,下料机构上设有夹持阀芯的夹持部。
2.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:打压机构和单向旋转机构的数量有多个,多个打压机构和多个单向旋转机构沿着横向方向依次布置,多个单向旋转机构分为正单向旋转机构和反单向旋转机构。
3.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:打压机构包括第一机架,安装在第一机架上的第一升降气缸,安装在第一升降气缸的输出端上的连接架,安装在连接架上的打压气缸;打压气缸的打压头位于放置座的上方。
4.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:传递机构包括第二机架,安装在第二机架上的第二升降气缸,伺服电机,连接板,安装在连接板上的多个第一气动夹指,安装在第一气动夹指上的第一仿形手指;用于驱动连接板移动的伺服电机安装在第二升降气缸的输出端上。
5.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:单向旋转机构包括第三机架,安装在第三机架上的直线往复气缸,安装在直线往复气缸输出端上的齿条,与齿条相啮合的齿轮,基座,转动轴,单向轴承;转动轴转动式地安装在基座上,单向轴承的内圈套装在转动轴上,齿轮套装在单向轴承的外圈上,放置座固定在转动轴上。
6.按照权利要求5所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:单向旋转机构还包括套装在转动轴上的滚动轴承,导向块;导向块安装在第三机架上,齿条滑动式地安装在导向块上。
7.按照权利要求5所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:放置座通过螺栓固定在转动轴的端部,螺栓的上端设有避位孔,放置座上设有用于放置阀芯的第一孔槽。
8.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:下料机构包括第四机架,安装在第四机架上的第一推动气缸,安装在第一推动气缸输出端上的第二推动气缸,安装在第二推动气缸输出端上的连接块,安装在连接块上的第二气动夹指,安装在第二气动夹指上的第二仿形手指;第一推动气缸水平设置在第四机架上,第二推动气缸竖直布置。
9.按照权利要求1所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:承料机构包括第五机架,安装在第五机架上的第三推动气缸,安装在第五机架上的两组滑块滑轨组件,桥架;两组滑块滑轨组件平行设置,桥架上设有用于放置阀芯的第二孔槽,桥架的一端连接在一组滑块滑轨组件的滑块上,桥架的另一端连接在另一组滑块滑轨组件的滑块上,第三推动气缸的输出端连接在滑块滑轨组件的滑块上。
10.按照权利要求9所述的一种阀芯旋转打压磨合性能的装置,其特征在于:装置还包括焊接机构,焊接机构包括第六机架,安装在第六机架上的上顶气缸,安装在上顶气缸输出端上的支架,安装在支架上的氩弧焊枪;氩弧焊枪位于桥架的第二孔槽的正下方。
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