[发明专利]一种基于三维数字化空中走廊的城市低空空域交通管理平台

说明书

本发明提供一种基于三维数字化空中走廊的城市低空空域交通管理平台，技术体系包括：低空安全走廊划定技术、空间交通网络生成技术、空间交通路由规划技术、飞行动态监控技术、航空器飞行控制技术及综合服务平台关键技术，系统功能层次分为：基础信息接入层、数据中心平台层、应用层和用户层；本发明采用三维数字化空中走廊体系，建立统一的城市低空空域交通管理平台，实时监控飞行活动，保证航空作业活动的顺利进行，防止误飞误撞等事件发生，为空管部门提供科学规范、全面系统的管理模式和运行机制，同时为低空航空器提供所需信息服务，保障航空器在低空空域的飞行安全及起降过程的安全，促进我国低空领域的开放管理和航空器市场的可持续发展。

技术领域

本发明涉及信息技术、自动化技术及航天技术的综合应用技术领域，具体是一种基于三维数字化空中走廊的城市低空空域交通管理平台。

背景技术

众所周知，随着我国经济社会的快速发展，我国低空航空器，特别是无人机的快速发展及其普遍应用已呈现井喷式增长，与此同时对正常的航空航空器、公共安全甚至涉及国家安全的敏感区域造成了潜在危害，现有的无人驾驶航空器管控技术重点集中在管制和阻断措施领域，即：(1)针对遥控飞行，对无人驾驶航空器的控制链路进行阻断与管控，以破坏地面控制者遥控无人驾驶航空器入侵受保护或受限制飞行区域的企图；(2)针对无人驾驶航空器巡航飞行，对 GPS、北斗以及GLONASS等卫星导航系统进行阻断与管控，以阻止无人驾驶航空器获取自身当前位置状态，进而破坏无人驾驶航空器巡航状态。

国外学者在低空空域的安全管理中主要研究怎样严格的控制飞机使用者的资质，来确保飞机使用者的安全，同时提高相关设备的精度和准确性，每架飞机上都装有TCAS系统(冲突自动避让系统)提高低空相关航路航线设备的精密度，同时建立相关有的管理平台和法律法规来进行有效的监管，国外的法律法规对这些问题做出了明确规定也有相对应的处罚措施；国内低空空域逐步开放以来，各种相关设备都属于起步和实验阶段，主要集中在以无人驾驶航空器为主的无线电监测和搜索防务方面，对航空器的相关认证还没有系统的标准和规范管理，国内相关研究学者也提出了许多方案和办法，目前也还没有一套系统规范的管理平台来整合相关资源和进行有效的监管。我国已制定了多部相关的法规，但没有配套的有效的监管就阻碍低空开放的步伐，空域也不能得到充分的利用，还属于摸着石头过河的阶段。

基于此，本发明针对中国低空空域出现的安全隐患问题，开展了低空空域中的各类航空器实时侦测和定位、实名认证准入制度、航空器低空监测网构建研究，采用主动和被动式探测系统作为低空空域航空器监测平台的补充模块，提出了面向低空安全三维数字化空中走廊体系的城市低空空域交通管理平台构建技术。

发明内容

本发明是针对中国低空空域出现的安全隐患问题，开展了低空空域中的各类航空器实时侦测和定位、实名认证准入制度、航空器低空监测网构建研究，采用主动和被动式探测系统作为低空空域航空器监测平台的补充模块，提出了基于三维数字化空中走廊的城市低空空域交通管理平台。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于三维数字化空中走廊的城市低空空域交通管理平台，技术体系包括：低空安全走廊划定技术、空间交通网络生成技术、空间交通路由规划技术、飞行动态监控技术、航空器飞行控制技术及综合服务平台关键技术，系统功能层次分为：基础信息接入层、数据中心平台层、应用层和用户层。

优选的，在上述的一种基于三维数字化空中走廊的城市低空空域交通管理平台，所述技术体系采用多源传感器探测技术、大数据分析技术、计算机控制技术、信息技术和虚拟现实技术等相结合，设计智能化、系统化的低空交通管理平台，主要分为：

(1)、低空安全走廊划定技术：目标是实现在低空空域中的监视空域和报告空域无缝衔接，划设低空空域中的目视飞行航线，方便通用航空器快捷机动飞行；