[发明专利]内饰件喷涂降噪剂自动化设备

权利要求书

1.一种内饰件喷涂降噪剂自动化设备，其特征在于：包括喷涂组件(1)、喷涂位传输机构(5)、缓存位传输机构(6)、分层升降机(4)、托盘传输机(3)和托盘(2)，所述喷涂组件(1)、喷涂位传输机构(5)和缓存位传输机构(6)均设置在喷涂工位，且喷涂位传输机构(5)设置于喷涂组件(1)上侧，缓存位传输机构(6)设置于喷涂组件(1)下侧，在所述喷涂工位两侧分别设有一个分层升降机(4)，在每个分层升降机(4)远离所述喷涂工位一侧均设有托盘传输机(3)；机构工作时托盘(2)依次通过入料侧的托盘传输机(3)和分层升降机(4)输入喷涂位传输机构(5)，喷涂完成后，托盘(2)通过出料侧的分层升降机(4)降下后进入出料侧的托盘传输机(3)内出料，托盘(2)通过分层升降机(4)降至与所述缓存位传输机构(6)等高，并通过所述缓存位传输机构(6)送至缓存位，在出料侧的分层升降机(4)后侧设有烘干系统(7)；所述喷涂组件(1)包括工业机器人(11)和喷枪(12)，且喷枪(12)设于工业机器人(11)末端；

所述托盘传输机(3)包括托盘传输框架(37)、水平移动机构(32)、气缸升降机构(33)和抱紧气缸(35)，在所述托盘传输框架(37)内设有传输托盘(2)的轨道(31)，在所述轨道(31)下侧设有水平移动机构(32)，所述水平移动机构(32)上设有水平移动板(323)，且气缸升降机构(33)安装在所述水平移动板(323)上，在所述气缸升降机构(33)上设有升降板(333)，且抱紧气缸(35)安装在所述升降板(333)上，在所述抱紧气缸(35)上设有定位销(36)，在所述托盘(2)上设有传输定位套(24)，且所述定位销(36)通过抱紧气缸(35)驱动插入托盘(2)上的传输定位套(24)中，然后托盘(2)在所述水平移动机构(32)驱动下沿着轨道(31)移动传输；

所述气缸升降机构(33)包括升降驱动气缸(331)和升降板(333)，所述升降板(333)与所述水平移动板(323)滑动连接，所述升降驱动气缸(331)安装在所述水平移动板(323)上，且所述升降板(333)通过所述升降驱动气缸(331)驱动升降，更换托盘(2)时，抱紧气缸(35)驱动定位销(36)由所述传输定位套(24)中抽出，然后所述升降驱动气缸(331)驱动升降板(333)带动抱紧气缸(35)下移，且抱紧气缸(35)整体低于托盘(2)时，托盘(2)从托盘传输框架(37)一侧的安全门移出。

2.根据权利要求1所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备，其特征在于：所述水平移动机构(32)包括水平驱动气缸(321)和水平移动板(323)，所述水平驱动气缸(321)和水平移动板(323)均设置在托盘传输框架(37)上，且所述水平移动板(323)通过所述水平驱动气缸(321)驱动移动。

3.根据权利要求1所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备，其特征在于：所述托盘传输框架(37)内设有工件检测传感器(34)，另外在托盘(2)上设有托盘识别电子标签(26)，在入料侧托盘传输机(3)的托盘传输框架(37)上设有用于扫描所述托盘识别电子标签(26)的电子标签识别器(38)。

4.根据权利要求1所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备，其特征在于：所述分层升降机(4)包括升降机框架(46)、升降驱动组件(42)、升降链条(41)和升降轨道(43)，升降驱动组件(42)设置于升降机框架(46)上端，在所述升降机框架(46)内部左右两侧分别设有一组升降链条(41)，且所述升降链条(41)通过所述升降驱动组件(42)驱动旋转，在各组升降链条(41)上均设有多个升降轨道(43)，且升降机框架(46)内两侧升降链条(41)上的升降轨道(43)一一对应成对设置。

5.根据权利要求4所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备，其特征在于：所述升降驱动组件(42)包括升降电机(421)、传动箱(422)和链条驱动轴(423)，两个链条驱动轴(423)分设于升降机框架(46)顶端内左右两侧，升降电机(421)两侧输出轴分别通过传动箱(422)与两侧的链条驱动轴(423)端部相连，在所述链条驱动轴(423)上设有支撑所述升降链条(41)的主动链轮，在升降机框架(46)下端设有支撑所述升降链条(41)的从动链轮。