[发明专利]一种一体化模具打磨装置

权利要求书

1.一种一体化模具打磨装置，其特征在于，包括机械手、砂纸更换装置以及打磨工作台；其中，所述机械手的手部装夹有模芯；所述砂纸更换装置包括用于对新砂纸进行搬运的砂纸搬运模块以及将搬运后的砂纸粘贴到模芯上的砂纸粘贴模块，其中，所述砂纸搬运模块包括手爪、驱动手爪作砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动第一夹持驱动机构作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动第一水平驱动机构作旋转运动的旋转驱动机构；

所述砂纸粘贴模块包括用于将打磨机的模芯上的旧砂纸刮除的刮刀、用于对打磨机的模芯进行点胶的点胶机、用于放置砂纸搬运模块搬运过来的新砂纸的凹模以及用于将新砂纸按压固定在凹模上的按压夹持机构，其中，所述凹模上设有与所述打磨机的模芯配合的凹槽；

所述按压夹持机构设置在凹模的上方，包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动以将砂纸的两端松固定在凹模上表面的第一竖向驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第二夹持驱动机构；

所述打磨工作台包括打磨机架、设置在打磨机架上用于放置夹具的转盘、驱动转盘作旋转运动的转盘旋转驱动机构以及驱动转盘作摆动运动的转盘摆动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种一体化模具打磨装置，其特征在于，所述转盘旋转驱动机构由第一旋转气缸构成，其中，所述第一旋转气缸的旋转轴与转盘的底面连接。

3.根据权利要求2所述的一种一体化模具打磨装置，其特征在于，所述第一旋转气缸的缸体固定在转动箱内，该转动箱的两侧面上设有转轴，所述打磨机架与转轴配合地设有转轴孔，所述转盘摆动驱动机构由第二旋转气缸或者电机构成，其中，第二旋转气缸的旋转轴或者电机的旋转轴通过联轴器与所述转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种一体化模具打磨装置，其特征在于，所述砂纸更换装置还包括裁剪模块，该裁剪模块包括用于放置砂纸的砂纸导板、位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第三竖向驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种一体化模具打磨装置，其特征在于，所述裁剪模块还包括压紧机构，该压紧机构设置在砂纸导板的上方，包括压紧块以及驱动压紧块作竖向运动的第四竖向驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种一体化模具打磨装置，其特征在于，所述手爪由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块为矩形块，该矩形块的两端分别向外延伸形成夹持部，所述砂纸导板上与所述夹持部配合地设有槽口，当手爪作夹持砂纸运动时，所述夹持部伸入到槽口内。

7.根据权利要求6所述的一种一体化模具打磨装置，其特征在于，所述砂纸更换装置还包括砂纸分离转运模块，该砂纸分离转运模块包括用于存储砂纸的储料盒、真空吸盘、驱动真空吸盘作上下运动的第五竖向驱动机构、驱动第五竖向驱动机构往返于储料盒和砂纸导板之间的第二水平驱动机构，其中，所述真空吸盘与负压装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种一体化模具打磨装置，其特征在于，所述真空吸盘为弹性伸缩管。

9.根据权利要求1所述的一种一体化模具打磨装置，其特征在于，所述点胶机的喷嘴沿着凹槽的轴线方向设置，点胶机与机架之间通过固定板连接，其中，所述固定板包括竖向设置用于与机架之间固定连接的机架连接部、竖向设置用于与点胶机固定连接的点胶机固定部以及横向设置在机架连接部与点胶机固定部之间的过渡连接部。