[发明专利]一种管道坡口机

权利要求书

1.一种管道坡口机，其特征在于，包括主轴、主体、旋转盘、刀座以及轴向电机、径向电机和回转电机；所述主体与所述主轴套设连接，并且在所述轴向电机的驱动下，可以相对于所述主轴进行轴向往复移动；所述旋转盘与所述主轴套设连接，并且在所述回转电机的驱动下，可以相对于所述主轴进行圆周方向的转动；所述刀座与所述旋转盘连接，并且所述刀座在所述径向电机的驱动下，可以相对于所述旋转盘的径向往复移动；所述主体与所述旋转盘之间转动连接，并且所述主体可以带动所述旋转盘沿所述主轴的轴向往复移动。

2.根据权利要求1所述的管道坡口机，其特征在于，还包括轴套，并且所述轴套位于所述主轴与所述主体和所述旋转盘之间；其中，所述轴套与所述主轴之间沿所述主轴的轴向滑动连接，所述轴套与所述主体之间固定连接，所述轴套与所述旋转盘之间沿所述主轴的圆周方向转动连接。

3.根据权利要求2所述的管道坡口机，其特征在于，所述主轴设有沿其轴向的导向槽，所述轴套上设有导向块；所述导向块穿过所述轴套并且伸至所述导向槽内。

4.根据权利要求2所述的管道坡口机，其特征在于，还包括螺杆，所述主轴为中空结构，并且所述主轴的内部设有螺纹；所述螺杆的一端与所述轴向电机的输出轴连接，另一端与所述主轴内部的螺纹连接；所述轴向电机的外壳与所述轴套相对固定连接。

5.根据权利要求1所述的管道坡口机，其特征在于，还包括第一齿圈；所述第一齿圈位于所述主体和所述旋转盘之间，其中所述第一齿圈的上端面与所述旋转盘固定连接，所述第一齿圈的下端面与所述主体之间转动连接，所述第一齿圈的齿部与所述回转电机的输出轴连接，所述回转电机的外壳与所述主体相对固定连接。

6.根据权利要求1所述的管道坡口机，其特征在于，还包括刀架座组件；所述刀架座组件包括丝杠和滑块，所述滑块穿设在所述丝杠上，并且可以沿所述丝杠的长度方向往复移动；所述丝杠的一端与所述径向电机连接，并且在所述径向电机的带动下转动；所述刀座与所述滑块连接。

7.根据权利要求6所述的管道坡口机，其特征在于，所述刀架座组件还包括底座、导轨和蜗轮蜗杆组件；所述导轨沿所述底座的长度方向布置，所述滑块沿所述导轨往复移动；所述蜗轮蜗杆组件位于所述底座的端部，并且所述蜗轮蜗杆组件中的蜗轮与所述丝杠连接，所述蜗轮蜗杆组件中的蜗杆与所述径向电机的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的管道坡口机，其特征在于，还包括第二齿圈；所述第二齿圈位于所述主体与所述旋转盘之间，并且所述第二齿圈与所述主体之间转动连接，所述第二齿圈的齿部同时与所述径向电机的输出轴和所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆连接。

9.根据权利要求6所述的管道坡口机，其特征在于，包括两个刀架座组件，分别用于安装加工管道外坡口刀具的刀座和加工管道内坡口刀具的刀座；两个所述刀架座组件分布在所述旋转盘的同一直径方向上。

10.根据权利要求1所述的管道坡口机，其特征在于，所述轴向电机、所述径向电机和所述回转电机采用伺服电机。