[发明专利]电力输配电线路鸟巢清除无人机系统

说明书

技术领域

涉及无人机电力输配电网络维护领域，具体涉及电力输配电线路鸟巢清除无人机系统。

背景技术

输配电网络铁塔上经常筑有鸟巢。鸟儿衔来的树枝、草茎、铁丝等极易引发带电体的短接，造成跳闸，甚至烧坏设备，引起接触网机电力设备停电，给正常的输配电网络造成极大影响。特别是鸟类啄坏绝缘子串，鸟屎造成绝缘子串污闪等情况，会造成更严重的电力安全事故。

目前清除鸟巢的方式以人工攀爬方式手动清除为主，对于小型铁塔、杆架通过简单的机械装置，捅、剪、烧等方式进行。对于中、大型杆、铁塔上的鸟巢清除而言，工作协调实际操作、难度极大，此为其一。第二、传统的机械式清除方式操作不易，属于直接接触式的清除方式，容易对人员和设备造成触电安全隐患，尤其是挂钩、挂绳式、拖拽式设备，在户外实际操作过程中，容易搭线、挂线，形成严重的安全隐患；第三、非接触式清除，目前才有较多的为火烧式，但是目前电力网络清除鸟巢多集中在夏、秋季，避开鸟类的繁殖高峰期。鸟巢燃烧不仅容易造成户外火灾风险、也不利于电力设备安全，同时，设备在日常维护和使用过程中注意事项繁杂，易发生安全事故，使用不便。

公告为CN 204858409U公开了一种基于无人机的鸟巢清除装置一种基于无人机的鸟巢清除装置，其特征是：包括连接板(1)和鸟巢挂钩(2)；其中连接板(1)与清除鸟巢的挂钩(2)固定连接，在连接板(1)上面开设有多个螺栓孔(1.1)，通过该螺栓孔(1.1)采用螺栓能够将其固定在无人机的底座上；挂钩设为由直线段(2.1)和弧线段(2.2)组成，直线段(2.1)与连接板(1)固定连接，弧线段(2.2)采用带弯钩状的弧线。本新型的有益效果是，具有结构简单，稳定、可靠，可以降低人工清理输电线路上的鸟巢所带来的危险，减轻工人劳动量，节约成本。本实用新型属于接触式清除方法。在实际环境中，对无人机操控者的操作水平要求极高，很难精准的将挂钩精准的挂住鸟巢。特别是在线路较多、鸟窝周围环境复杂的情况下，无人机本身的活动空间非常有限，不具备使用要求，更容易使无人机触碰到电力设施，造成事故，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供电力输配电线路鸟巢清除无人机系统，以解决上述问题。

电力输配电线路鸟巢清除无人机系统，包括无人机本体、支架、高压气瓶部、转动部、平衡部、清除部、控制部、地面车载装置。

所述支架与无人机本体连接，所述高压气瓶部与支架连接，所述转动部与无人机本体底部固定，所述平衡部与转动部连接，所述清除部与转动部连接，所述控制部与转动部固定。所述地面车载装置与转动部连接。

所述无人机本体为旋翼无人机，所述无人机本体包括该旋翼无人机对应的地面站控制系统。

所述无人机本体至少包括一个旋翼。

所述支架共两个，对称固定于无人机本体底部。

所述支架为“工”字形，所述支架上端与无人机本体下部固定。

所述支架中间部分为一根竖立的轴。

所述支架的下部靠内侧固定有高压气瓶部。

高压气瓶部置于支架的下部，便于无人机本体在起飞操作和降落操作的稳定性，提高工作人员的操作体验性并扩大无人机本体的起降场合。

所述高压气瓶部包括两个高压气瓶，两个高压气瓶分别固定于两个支架的下部，使得无人机保持平衡。

所述高压气瓶的出气嘴通过软管与转动部的气动组连接，进而分别与清除部和平衡部连接。

所述转动部包括伸缩杆、步进电机、减速齿轮箱、支撑框、转动头、万向球轴承和气动组。

所述伸缩杆上端与无人机本体的下部固定，下端与减速齿轮箱固定。

所述步进电机与减速齿轮箱的上端固定，所述减速齿轮箱下端与支撑框上端固定，所述转动头与减速齿轮箱的输出轴连接，所述转动头的下表面与万向球轴承连接，所述万向球轴承下端固定于支撑框内。

所述气动组固定于支撑框的下表面。

所述伸缩杆为多级伸缩结构，长度可调节，伸缩杆上端与无人机本体的下部中央固定，伸缩杆下端与减速齿轮箱上表面中央固定。作业前，首先将伸缩杆调节至合适高度，并固定。

所述步进电机与控制部连接，所述控制部对步进电机输出轴的转动角度进行精确控制。

所述减速齿轮箱内部设有减速齿轮组，所述减速齿轮箱靠近平衡部的一侧的侧面中央设有零刻度线。