[发明专利]玻璃基板掰断装置在审
申请号: | 201711442431.3 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN107986611A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 曾纪栋;汪万元;陆峻;石宝钱 | 申请(专利权)人: | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
主分类号: | C03B33/033 | 分类号: | C03B33/033 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 张秀 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃 基板掰断 装置 | ||
1.一种玻璃基板掰断装置,其特征在于:包括能够切割玻璃基板(1)的横切机(2)、以及能够在切割后掰断玻璃基板(1)的机器人(3);
所述横切机(2)设有能够做横向切割运动的切刀机构;
所述机器人(3)设有能够吸附玻璃基板的吸板组件(4),并在吸附后掰断玻璃基板(1)。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断装置,其特征在于:所述切刀机构做横向切割运动的同时能够与玻璃基板(1)同步运动。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板掰断装置,其特征在于:所述切刀机构连接有同步带,并在第一驱动装置的驱动下做横向切割运动。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板掰断装置,其特征在于:所述切刀机构连接有滚珠丝杠,并在第二驱动装置的驱动下实现与玻璃基板(1)的同步运动。
5.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断装置,其特征在于:所述吸板组件(4)包括吸盘框架(41),所述吸盘框架(41)连接有若干能够吸附玻璃基板(1)的吸盘(42)。
6.根据权利要求5所述的玻璃基板掰断装置,其特征在于:所述吸板组件(4)吸附后能够在机器人(3)的作用下与玻璃基板(1)同步运动。
7.根据权利要求5所述的玻璃基板掰断装置,其特征在于:所述吸盘(42)设有6-10个。
8.根据权利要求5所述的玻璃基板掰断装置,其特征在于:若干所述吸盘(42)均匀设于所述吸盘框架(41)两侧。
9.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断装置,其特征在于:所述机器人(3)为六轴机器人。
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