[发明专利]一种伞式可升降平移的水下稳定装置

权利要求书

1.一种伞式可升降平移的水下稳定装置，包括下降螺旋桨(1)，下降电机(2)，扇形杆(3)，电源(4)，展翼电机(5)，展翼丝杠(6)，滑块(7)，支撑杆(8)，稳定电机(9)，稳定丝杠(10)，稳定钉(11)，外圆筒(12)，左电机(13)，左螺旋桨(14)，右电机(15)，右螺旋桨(16)，上电机(17)，上螺旋桨(18)，下电机(19)，下螺旋桨(20)及铰接件；所述支撑杆(8)四周对称分布，个数3～6个；所述扇形杆(3)呈伞面扇形对称分布，个数3～6个；在所述扇形杆(3)上面固联有扇形状覆盖物，所述扇形状覆盖物可为布料或者丝绸面料；所述下降螺旋桨(1)与所述下降电机(2)铰接，所述支撑杆(8)与所述扇形杆(3)铰接，所述支撑杆(8)与所述滑块(7)铰接，在所述外圆筒(12)内，从上到下依次分布所述下降电机(2)、所述电源(4)、所述展翼电机(5)、所述展翼丝杠(6)、所述稳定电机(9)、所述稳定丝杠(10)、所述稳定钉(11)；其特征还在于所述稳定装置由展翼机构、下降机构、水底稳定机构和平移上升辅助机构组成。

2.根据权利要求1所述的一种伞式可升降平移的水下稳定装置，其特征在于所述展翼机构由所述扇形杆(3)、所述电源(4)、所述展翼电机(5)、所述展翼丝杠(6)、所述滑块(7)和所述支撑杆(8)组成；其中所述滑块(7)与所述展翼丝杠(6)为螺旋副连接，所述展翼电机(5)与所述展翼丝杠(6)铰接；所述扇形杆(3)与所述支撑杆(8)铰接，所述支撑杆(8)与所述滑块(7)铰接；所述滑块(7)与所述外圆筒(12)形成移动副。

3.根据权利要求1所述的一种伞式可升降平移的水下稳定装置，其特征在于所述下降机构由所述下降螺旋桨(1)、所述下降电机(2)、所述电源(4)、所述外圆筒(12)组成；其中所述下降电机(2)和所述电源(4)分别与所述外圆筒(12)固联，所述下降螺旋桨(1)与所述下降电机(2)输出轴固联。

4.根据权利要求1所述的一种伞式可升降平移的水下稳定装置，其特征在于所述水底稳定机构由所述电源(4)、所述稳定电机(9)、所述稳定丝杠(10)、所述稳定钉(11)和所述外圆筒(12)组成；其中所述稳定电机(9)与所述外圆筒(12)固联，所述电源(4)与所述外圆筒(12)固联，所述稳定电机(9)与所述稳定丝杠(10)铰接、所述稳定钉(11)与所述稳定丝杠(10)形成螺旋副，并与所述外圆筒(12)形成移动副。

5.根据权利要求1所述的一种伞式可升降平移的水下稳定装置，其特征在于所述平移上升辅助机构由所述扇形杆(3)、所述滑块(7)、所述支撑杆(8)、所述外圆筒(12)、所述左电机(13)、所述左螺旋桨(14)、所述右电机(15)、所述右螺旋桨(16)、所述上电机(17)、所述上螺旋桨(18)、所述下电机(19)和所述下螺旋桨(20)组成；所述左电机(13)、所述右电机(15)、所述上电机(17)、所述下电机(19)呈对称分布，个数可为4～6个，所述左螺旋桨(14)、所述右螺旋桨(16)、所述上螺旋桨(18)、所述下螺旋桨(20)呈对称分布，个数可为4～6个；所述左电机(13)输出轴与所述左螺旋桨(14)固联，所述右电机(15)输出轴与所述右螺旋桨(16)固联，所述上电机(17)输出轴与所述上螺旋桨(18)固联，所述下电机(19)输出轴与所述下螺旋桨(20)固联。