[发明专利]一种带有分组功能的CAN均流的方法有效
| 申请号： | 201711442594.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108037785B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 钟瑞祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市匠能智造信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05F1/46 | 分类号： | G05F1/46 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 田志远;袁浩华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 分组 功能 can 方法 | ||
1.一种带有分组功能的CAN均流的方法，其特征在于：包括：
步骤S1：上位机或监控系统开始发送数据；
步骤S2：对接收到的电源模块数据的组别进行判断，具体包括步骤S21和步骤S22；
步骤S21：当接收到的数据为A组电源模块数据，则进行步骤S211；
步骤S211：判断是否为邮箱1接收到的数据，若是邮箱1接收到的数据，则进行步骤S212；若不是邮箱1接收到的数据，则结束执行并返回结果；
步骤S212:判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；
步骤S22：当接收到的数据为B组电源模块数据，则进行步骤S221；
步骤S221：判断是否为邮箱2接收到的数据，若是邮箱2接收到的数据，则进行步骤S222；若不是邮箱2接收到的数据，则结束执行并返回结果；
步骤S222：判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；
步骤S23：根据分组命令更新组别，修改内部通讯邮箱0的ID；
步骤S3：结束执行并返回结果；
其中，在步骤S23后还包括步骤S24，在步骤S24中，包括：
步骤S241：开始组内均流；
步骤S242：邮箱0不断的接收各电源模块的数据，具体包括步骤S2421和步骤S2422；
步骤S2421：当接收到的数据命令Cmd＝0x01时，则进行步骤S24211；
步骤S24211：获取电源模块状态、地址、电流；
步骤S24212：将电源模块本身的地址与接收到的地址进行比较，判断自身是否为主机，若为主机，则进行步骤S24213，若为从机，则进行步骤S24214；
步骤S24213：根据从机发过来的电流求出平均电流，然后发送给各个从机；
步骤S24214：发送电源模块自身的电流值，并返回结果；
步骤S2422：当接收到的数据命令Cmd＝0x02时，则进行步骤S24221；
步骤S24221：获取各电源模块的平均电流；
步骤S243：各个电源模块将平均电流和电源模块本身电流的相减，根据得到的差值增大或者减小输出电压参考，从而改变输出电压，实现均流。
2.如权利要求1所述的带有分组功能的CAN均流的方法，其特征在于：在步骤S23中，同一组内所有电源模块的邮箱0的ID相同。
3.如权利要求1所述的带有分组功能的CAN均流的方法，其特征在于：在所述步骤S24211中，以地址最小的为主机。
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