[发明专利]低光源环境物件监测装置及其监测方法

权利要求书

1.一种低光源环境物件监测装置，其特征在于，包含：

一影像撷取单元，持续撷取并输出多个分时影像；

一车速单元，检测并输出一当时车速信息；

一影像识别单元，通讯连接至该影像撷取单元并接收该多个分时影像，该影像识别单元辨识各该分时影像中的像素亮度高于一门槛值的区域，并标记为一高亮度区块；以及

一物件判定单元，通讯连接至该车速单元及该影像识别单元，并接收该当时车速信息及该多个分时影像的该高亮度区块，该物件判定单元筛选出该多个分时影像的该高亮度区块中具有连续对应变化关系的至少二连续分时影像，并根据该二连续分时影像的该高亮度区块的连续对应变化以产生并输出一估算速度信息，该物件判定单元比对该估算速度信息相异于该当时车速信息时，判定该高亮度区块对应为一移动物件区块。

2.根据权利要求1所述的低光源环境物件监测装置，其特征在于，该物件判定单元比对该估算速度信息等于该当时车速信息时，判定该高亮度区块对应为一固定物件区块。

3.根据权利要求1所述的低光源环境物件监测装置，其特征在于，各该分时影像包括一天空影像、一道路影像及一地面影像，该道路影像介于该天空影像与该地面影像之间，该影像识别单元辨识各该分时影像的该道路影像中的像素亮度高于该门槛值的区域并标记为该高亮度区块。

4.根据权利要求3所述的低光源环境物件监测装置，其特征在于，各该分时影像的该道路影像包括一中央影像及一内侧影像，该中央影像邻接于该内侧影像的一侧，该影像识别单元辨识各该分时影像的该中央影像中的像素亮度高于该门槛值的区域并标记为该高亮度区块。

5.根据权利要求4所述的低光源环境物件监测装置，其特征在于，各该分时影像的该道路影像更包括一外侧影像，该外侧影像邻接于该中央影像的一侧并相对于该内侧影像，该影像识别单元更辨识各该分时影像的该外侧影像中的像素亮度高于该门槛值的区域并标记为该高亮度区块。

6.根据权利要求1所述的低光源环境物件监测装置，其特征在于，更包含一灰阶转换单元，该灰阶转换单元通讯连接至该影像撷取单元及该影像识别单元，该灰阶转换单元接收该多个分时影像，并将各该分时影像转换为一灰阶分时影像再输出至该影像识别单元，该影像识别单元根据各该灰阶分时影像以辨识并标记出该高亮度区块。

7.根据权利要求1所述的低光源环境物件监测装置，其特征在于，该二连续分时影像中分别具有二相邻高亮度区块，该物件判定单元更判断该二相邻高亮度区块之间具有一横向间距，且该二相邻高亮度区块于该至少二连续分时影像之间以横向连续对应变化时，将该二相邻高亮度区块配对并整合成一成对高亮度区块。

8.根据权利要求1所述的低光源环境物件监测装置，其特征在于，该二连续分时影像的该高亮度区块具有连续对应变化关系，是指该各高亮度区块的相对位置、该高亮度区块的相对亮度、该高亮度区块的区块大小或其组合分别具有连续对应变化。

9.根据权利要求1所述的低光源环境物件监测装置，其特征在于，该物件判定单元更根据该二连续分时影像的该高亮度区块的连续对应变化以产生并输出一相对位置信息。

10.一种低光源环境物件监测方法，其特征在于，包含下列步骤：

一影像撷取步骤，持续撷取多个分时影像；

一影像辨识步骤，影像辨识各该分时影像中的像素亮度高于一门槛值的区域，并标记为一高亮度区块；

一影像分析步骤，筛选出该多个分时影像的该高亮度区块中具有连续对应变化关系的至少二连续分时影像，并根据该二连续分时影像的该高亮度区块的连续对应变化以产生并输出一估算速度信息；

一比对及判定步骤，比对该估算速度信息及一当时车速信息，当该估算速度信息相异于该当时车速信息时，判定该高亮度区块对应为一移动物件区块；以及

一监测步骤，持续监测该移动物件区块及其对应的该估算速度信息。