[发明专利]基于北斗RN差分定位的高精度自动压路控制系统和方法

说明书

一种基于北斗RN差分定位的高精度自动压路控制系统，包括设置在压路机上的移动定位端，所述移动定位端包括CPU、无线电台、北斗RN、GPRS通信模组和CAN接口，所述无线电台通过433M天线连接有差分基站，所述北斗RN通过卫星天线连接有北斗卫星，所述GPRS通信模组通过移动通信网络连接有监控中心，所述CPU通过CAN接口连接有压路机控制系统。本发明通过差分基站，实现了北斗RN的厘米级高精度定位，从而压路机可以实现自动压路，并远程监控压路重复次数和覆盖率，保证了压路质量。

技术领域

本发明涉及压路机运行的自动控制技术领域，具体是一种基于北斗RN差分定位的高精度自动压路控制系统和方法。

背景技术

当前，我国道路建设工程量非常大，而道路质量事故时有出现，造成道路质量出问题的一个主要原因就在道路施工过程中的压路环节，其一是施工方为了节省成本，减少碾压重复次数，其二是操作人员记录的重复次数错误或碾压的覆盖率没有达到100%。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的基于北斗RN差分定位的高精度自动压路控制系统和方法。

本发明是以如下技术方案实现的：一种基于北斗RN差分定位的高精度自动压路控制系统，包括设置在压路机上的移动定位端，所述移动定位端包括CPU、无线电台、北斗RN、GPRS通信模组和CAN接口，所述无线电台通过433M天线连接有差分基站，所述北斗RN通过卫星天线连接有北斗卫星，所述GPRS通信模组通过移动通信网络连接有监控中心，所述CPU通过CAN接口连接有压路机控制系统。

所述无线电台与CPU以及GPRS通信模组与CPU之间为双向信号连接。

所述北斗RN与CPU之间为由北斗RN向CPU的单向信号连接。

一种基于北斗RN差分定位的高精度自动压路控制系统的控制方法，包括以下步骤:

a、监控中心通过移动通信网络下发施工轨迹和重复次数给移动定位端的GPRS通信模组，GPRS通信模组将施工轨迹和重复次数传送给CPU进行记录并保存；

b、北斗RN通过卫星天线与北斗卫星连接确定监测位置并将位置信息发送给CPU；

c、无线电台通过433M天线与差分基站连接获得校正信息，CPU通过校正信息对监测位置进行修正并得到实时位置信息，并将实时位置信息传送到监控中心；

d、移动定位端将实时位置与施工轨迹进行对比，如有偏差则向压路机控制系统发出方向调整命令；

e、重复步骤b-d，直到实时位置与施工轨迹没有偏差；

f、当压路机运行到施工轨迹的终端时记录次数，并将记录值传送到监控中心；

g、检测记录的重复次数是否达到设定的重复次数，如果没有CPU通过CAN接口向压路机控制系统发送换向倒退命令，如果到达重复次数，则CPU通过CAN接口向压路机控制系统发送停机命令。

本发明具有以下优点：本系统使用北斗RN系统，通过一个差分基站，实现了移动定位端的厘米级高精度定位，在此高精度定位的基础上，根据设定的施工轨迹，就可以控制压路机自动按照预设的轨迹行进施工，既解除了人工枯燥乏味的操作，也减少了操作人员手工操作带来的误差。另外，移动定位端自动记录碾压重复次数，并通过移动通信网络上传实时施工轨迹到监控中心，这样可以远程监控重复次数和覆盖率，保证了施工质量。

附图说明

图1是本发明的结构示原理示意图。

具体实施方式