[发明专利]直升机尾减速器操纵杆轴承的载荷测试控制方法及系统

权利要求书

1.一种直升机尾减速器操纵杆轴承的载荷测试控制方法，其特征为实施步骤包括：

1）读取用于对目标直升机尾减速器操纵杆轴承进行载荷测试的载荷谱，所述载荷谱包括各个工步的要求时间、工步载荷力的大小和方向；

2）从载荷谱中遍历选择第一个工步作为当前工步，读取当前工步的工步载荷力；

3）检测目标直升机尾减速器操纵杆轴承的实测载荷力，将当前工步的工步载荷力减去实测载荷力作为理论输出临时值；

4）将理论输出临时值进行PID计算得到载荷力工程量；

5）将载荷力工程量和预设的载荷超调超限表进行比较判断载荷力工程量是否发生超调，所述载荷超调超限表包括输入的载荷力、目标直升机尾减速器操纵杆轴承的实测载荷力范围之间映射关系；如果载荷力工程量发生超调，则根据载荷超调超限表确定在载荷超调超限表范围内的载荷力控制工程量；否则，直接将载荷力工程量作为载荷力控制工程量；

7）将载荷力控制工程量对应的载荷力加载给目标直升机尾减速器操纵杆轴承；

8）检测目标直升机尾减速器操纵杆轴承的实测载荷力，判断实测载荷力是否达到当前工步的工步载荷力的指定裕量范围±ξ，如果尚未达到当前工步的工步载荷力的指定裕量范围，则跳转执行步骤3）；否则，跳转执行步骤9）；

9）启动工步计时，且在工步计时到达当前工步的要求时间后跳转执行步骤10）；

10）判定当前工步完成，判断载荷谱中的所有工步是否已经遍历完成，如果尚未完成，则从载荷谱中遍历选择下一个工步作为当前工步，跳转执行步骤3）；否则跳转执行下一步；

11）判断是否要继续循环加载载荷谱，如需循环加载载荷谱则跳转执行步骤2）；否则，判定载荷测试完毕。

2.根据权利要求1所述的直升机尾减速器操纵杆轴承的载荷测试控制方法，其特征为，步骤5）中载荷超调超限表的生成步骤包括：预先生成大小不同的载荷力激励信号并加载给目标直升机尾减速器操纵杆轴承，分别检测目标直升机尾减速器操纵杆轴承在大小不同的载荷力激励信号下的实测载荷力；将不同大小的载荷力激励信号及其对应的实测载荷力进行拟合，得到载荷力激励信号-载荷力反馈值拟合曲线；以载荷力激励信号-载荷力反馈值拟合曲线为中心分别设置上、下边界曲线，得到载荷超调超限表曲线；根据载荷超调超限表曲线生成载荷超调超限表，所述载荷超调超限表包括同一个载荷力反馈值对应的载荷力激励信号上边界值、拟合值以及下边界值。

3.根据权利要求1或2所述的直升机尾减速器操纵杆轴承的载荷测试控制方法，其特征为，步骤10）当前工步完成时还包括将当前工步检测得到的实测载荷力存入载荷测试采集数据库的步骤，载荷测试完毕后还包括下述对载荷测试采集数据库进行优化处理的步骤：

S1）初始化载荷工步计数值，初始化用于保存有效的工步数据的工步结果数据库、以及用于保存实测载荷力平均值的均值结果数据库；连接载荷测试采集数据库，从载荷测试采集数据库中遍历读取一条工步的试验数据作为当前工步数据；

S2）判断当前工步数据中的实测载荷力是否大于预设阈值F1，如果大于预设阈值F1则跳转执行步骤S3），否则跳转执行步骤S4）；

S3）判断当前工步数据中的实测载荷力是否在预设的第一取值区间范围[δ1,δ2]之间，如果不在第一取值区间范围[δ1,δ2]之间，则将当前工步数据标记为False、抛弃当前工步数据，跳转执行步骤S7）；否则，跳转执行步骤S5）；

S4）判断当前工步数据中的实测载荷力是否在预设的第二取值区间范围[δ3,δ4]之间，如果不在第二取值区间范围[δ3,δ4]之间，则将当前工步数据标记为False、抛弃当前工步数据，跳转执行步骤S7）；否则，跳转执行步骤S5）；

S5）将当前工步数据标记为True；

S6）将载荷测试采集数据库中的当前工步数据写入工步结果数据库；

S7）对载荷工步计数值累加计数；

S8）判断载荷工步计数值是否已经达到载荷测试采集数据库的最大记录数量，如果尚未达到载荷测试采集数据库的最大记录数量，则读取一条试验数据作为当前工步数据并跳转执行步骤S2）；否则，跳转执行步骤S9）；

S9）针对所有标记为True的工步的实测载荷力求平均值，得到实测载荷力平均值；

S10）将实测载荷力平均值写入均值结果数据库。

4.一种直升机尾减速器操纵杆轴承的载荷测试控制系统，包括计算机设备，其特征在于：所述计算机设备被编程以执行权利要求1～3中任意一项所述直升机尾减速器操纵杆轴承的载荷测试控制方法的步骤。