[发明专利]电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法、电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法，以及一种电动汽车，控制系统包括电机单元、电机控制单元、编码器单元、解码器单元，编码器单元包括第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别固定在电机单元上，与电机单元同步转动，第一编码器和第二编码器用于采集所述电机单元的运行参数；解码器单元分别与编码器单元和电机控制单元连接，将第一编码器和第二编码器所采集到的参数解码并发送至电机控制单元；电机控制单元根据电机单元的运行参数控制电机单元；任一编码器发生故障时，电机控制单元切换使用正常状态的编码器的参数控制电机单元，使高速行驶中的电动汽车平稳运行，不会发生车辆进入紧急制动等情况。

技术领域

本发明设计一种电动汽车控制系统，尤其是一种电动汽车电机双编码器控制系统及其控制方法，以及一种电动汽车。

背景技术

电机位置传感器主要分为：光电编码器、磁编码器和旋转变压器，现在电机驱动器中编码器主要采用磁阻式旋转变压器，编码器是检测元件，主要用来检测电机转角位置，解码器可以把编码器检测到的电机转角位置换算成直线运行距离，也可以通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速，在电动汽车实际行驶过程中，不可避免会有遇到编码器掉线等失效的情况发生，一旦编码器掉线等失效紧急情况发生时，反馈速度异常，导致电机失控，常规的解决办法是车辆进入紧急制动，不足的是会出现电机抱死现象。此情况若在车辆高速运行的过程中发生则很可能引发事故，直接威胁驾驶员的生命安全。

因此，需要提供一种当编码器掉线等失效情况发生时，能让电动汽车继续平稳行驶的方法。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种能在电动汽车编码器掉线等失效的情况发生时，能让电动汽车继续平稳行驶的电动汽车电机双编码器控制系统及其方法，以及一种电动汽车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种电动汽车电机双编码器控制系统，包括电机单元、电机控制单元、编码器单元、解码器单元；

所述编码器单元包括第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别固定在所述电机单元上，与所述电机单元同步转动，所述第一编码器和第二编码器用于采集所述电机单元的运行参数；

所述解码器单元分别与所述编码器单元和所述电机控制单元连接，所述解码器单元用于将所述第一编码器和所述第二编码器所采集到的所述电机单元的运行参数解码并发送至所述电机控制单元；

所述电机控制单元连接所述电机单元，用于根据所述电机单元的运行参数控制所述电机单元。

本发明通过在电动汽车电机上设置第一编码器和第二编码器，当任一处于运行状态中的编码器失效时，电机控制单元可以采用另外一个功能正常的编码器所采集的电机单元运行参数参与电机的控制，防止了由于编码器失效从而导致的电机失控、车辆进入紧急制动、电机抱死的情况发生。

进一步，所述电机控制单元将所述第一编码器或第二编码器所测得的参数与对应的参照参数对比，若偏差超过设定值，则判定所述第一编码器或所述第二编码器失效，并停止使用失效的编码器所采集的所述电机单元的运行参数参与对所述电机单元的控制。解决了现有技术中无法判断编码器失效的问题。

在一种实施例中，所述解码器单元包括第一解码器和第二解码器，所述第一解码器与所述第一编码器和所述电机控制单元连接，所述第一解码器用于将所述第一编码器所采集到的参数解码并发送至所述电机控制单元；所述第二解码器与所述第二编码器和所述电机控制单元连接，所述第二解码器用于将所述第二编码器所采集到的参数解码并发送至所述电机控制单元。采用双解码器结构，可以使第一编码器和第二编码器处于一使用一备用状态或者同时工作状态。